[實用新型]一種智能汽車避障控制裝置有效
| 申請號： | 201120448445.8 | 申請日： | 2011-11-14 |
| 公開（公告）號： | CN202337258U | 公開（公告）日： | 2012-07-18 |
| 發明（設計）人： | 朱彤;謝培;謝陳江 | 申請（專利權）人： | 長安大學 |
| 主分類號： | B60W10/08 | 分類號： | B60W10/08;B60W10/20;B60W40/02 |
| 代理公司： | 西安恒泰知識產權代理事務所 61216 | 代理人： | 李婷 |
| 地址： | 710064*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能 汽車 控制 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種智能汽車避障控制裝置，包括汽車及其前輪轉向舵機和后輪驅動電機，其特征在于：所述的汽車上設置有電源管理器、紅外線傳感器和自動控制單元，所述的自動控制單元分別與傳感器單元、前輪轉向舵機和后輪驅動電機相連，電源管理器分別與紅外線傳感器單元、自動控制單元、前輪轉向舵機和后輪驅動電機相連。
2.如權利要求1所述的智能汽車避障控制裝置，其特征在于：所述的電源管理器由穩壓模塊和升壓模塊兩部分組成，其中穩壓模塊由LT1084-5組成，升壓模塊由LT1070u89、100微亨電感、二極管in5819、穩壓芯片7815構成。
3.如權利要求1所述的智能汽車避障控制裝置，其特征在于：所述的紅外線傳感器由紅外線發射裝置與接收裝置組成，其中紅外線接收裝置由9013NPN型三極管和LM358運算放大器組成。
4.如權利要求1所述的智能汽車避障控制裝置，其特征在于：所述的自動控制單元采用單片機MC9S12XDP512。
5.如權利要求1所述的智能汽車避障控制裝置，其特征在于：所述的前輪轉向舵機采用FUTABA公司的S3010舵機。?
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