[實用新型]單回路低回差齒輪傳動系統

有效

• 申請號: 201120448141.1
• 申請日: 2011-11-10
• 公開（公告）號: CN202493639U
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 趙開富;楊釗;石宗平;馮成火;文航凌
• 申請（專利權）人: 零八一電子集團有限公司
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;F16H57/022;F16H57/023
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• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種低回差齒輪傳動系統，采用單一齒輪傳動鏈通過綜合優化設計實現傳動系統低回差。?

背景技術

齒輪傳動系統由于其工作可靠、使用壽命長、瞬時傳動比為常數、傳動效率高、功率和速度適用范圍很廣等特點，在機器中應用越來越廣。但是，在某些高精度的速度伺服或位置、角度伺服系統中，由于傳動機構機械加工誤差和機械磨損的存在，電機至受控對象的傳動間隙造成的誤差已無法忽視，為此，通常采用消隙齒輪、自動預緊機構、雙電機驅動等辦法消除這種誤差。?

雷達跟蹤器傳動系統是典型的齒輪傳動系統，傳動系統的回差是跟蹤器的關鍵技術指標之一，它不但影響雷達伺服系統的性能，同時直接影響雷達精度指標和跟蹤的穩定性。對高性能的跟蹤雷達，為了減小傳動系統的回差，目前較多使用的是雙驅動齒輪傳動系統來實現。雙驅動齒輪傳動系統的原理，是用相同的兩臺電機分別通過兩套相同的減速器來驅動輸出齒輪。傳動系統在運行過程中，通過控制算法對兩臺電機進行聯動控制，使參與運動的各級齒輪始終保持單面貼合，消除傳遞系統的回差。由于雙電機驅動系統相對原來的傳動系統增加了一套傳動裝置，體積增加，且齒輪的加工成本及電機的采購成本增加。且消隙系統是靠伺服來實現，對控制算法要求較高，控制難度加大。?

發明內容

本實用新型是針對雙驅動傳動系統體積大、伺服控制難度大、成本高的不足之處，提供一種結構簡單、實現容易、制造成本低，能夠有效減小傳動鏈回?差的單一齒輪傳動鏈的傳動系統。?

本實用新型是這樣實現的：一種單回路低回差齒輪傳動系統，由四級齒輪傳動構成，其特征在于，電機1通過十字滑塊聯軸器2相連軸齒輪38，并與第二轉軸上相連的帶摩擦離合器的齒輪6嚙合組成第一級傳動；軸齒輪34與安裝于軸齒輪30上的齒輪27嚙合組成第二級傳動；第三級傳動分別通過同轉軸上一起轉動的軸齒輪30，分別與通過左右偏心軸承襯套12、23內第四轉軸同軸相連的齒輪13相嚙合；軸齒輪24嚙合輸出軸15上的扇形齒輪22構成第四級傳動，進而組成各級傳動比逐級增大的傳動鏈。?

本發明相比于雙驅動齒輪傳動系統的有益效果是：?

本實用新型通過由四級齒輪傳動構成傳動系統，采用減小回差的方式和回差最小的傳動比分配方式，從輸入級開始各級傳動比逐級增大，末級傳動比最大；每級傳動均選用高精度的齒輪及軸承，并采用高精度、游隙為C2的小游隙軸承，在末級傳動中采用偏心軸套調整中心距，合理提高影響回差的結構零件的精度；結合傳動系統短時工作制的特點，齒輪副的齒隙公差帶采用EG的配置方式，將公差帶的寬度壓窄、位置盡可能靠近齒廓的公稱尺寸措施，使得整個傳動系統的回差值實測小于0.5角分。不但滿足了系統減小傳動鏈回差的使用要求，而且結構簡單、實現容易、制造成本低。?

附圖說明

下面結合附圖和實施例進一步說明本發明。?

圖1是本發明單回路傳動系統低回差的構造示意圖。?

圖中：1.電機，2.十字滑塊聯軸器，3.軸承襯套，4.軸承蓋，5.軸承，6.帶齒輪摩擦離合器，7.軸承，8.軸承蓋，9.軸承襯套，10.軸承，11.軸承蓋，12.偏心軸承襯套，13.齒輪，14.軸承，15.輸出軸，16.軸承蓋，17.軸承襯套，18.殼體，19.軸承襯套，20.軸承蓋，21.軸承，22.扇形齒輪，23.偏心軸承襯套，24.軸齒輪，25.軸承，26.軸承蓋，27.齒輪，28.軸承襯套，29.軸承蓋，?30.軸齒輪，31.軸承，32.軸承襯套，33.軸承蓋，34.軸齒輪，35.軸承，36.軸承襯套，37.軸承蓋，38.軸齒輪，39.軸承。?

具體實施方式

參閱圖1。該傳動系統由四級齒輪傳動組成，總傳動比為577.6。第一級傳動為電機1通過十字滑塊聯軸器2與軸齒輪38相連，軸齒輪38通過兩個軸承39安裝在軸承襯套36內，軸承襯套36安裝在殼體18上。軸齒輪38通過2個軸承39安裝在軸承襯套36內，軸承襯套36安裝在殼體18上，軸齒輪38與軸齒輪34上帶摩擦離合器的齒輪6嚙合形成第一級傳動。軸齒輪34左右2個軸承5與35分別安裝在相應的軸承襯套3、29內，軸承襯套3、29內安裝在殼體18上，在軸承外端分別安裝軸承蓋4、33、37。?

第二級傳動為軸齒輪34與安裝于軸齒輪30上的齒輪27嚙合而形成，軸齒輪34右端設置手柄接口。?

第三級傳動為軸齒輪30與安裝于軸齒輪24上的齒輪13嚙合而形成。?