[實用新型]轉子和電動馬達

有效

• 申請號: 201120443676.X
• 申請日: 2011-11-08
• 公開（公告）號: CN202334044U
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 曹平山;李欣
• 申請（專利權）人: 艾默生環境優化技術(蘇州)有限公司
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;潘煒

技術領域

本申請涉及一種用于電動馬達的轉子以及包括該轉子的電動馬達。

背景技術

內嵌式稀土永磁電動馬達的應用越來越廣泛。然而，由于轉子槽和定子槽之間的相互作用，這種電動馬達中的頓轉矩(也稱為齒槽轉矩)比較大，會造成噪音和振動大的問題。

目前，消除或降低這種頓轉矩的一種方法是將定子槽布置成斜槽。但這種方法僅適合分布式繞組馬達，而不適合集中式繞組馬達。另一種方法是將轉子設計成多段式，每一段錯開一定角度，如圖10所示。但這種方案仍然會由于磁通變化不連續而仍有相當大頓轉矩存在。而且采用這種方式，轉子的制造工藝比較復雜，成本較高。

實用新型內容

本實用新型的一個或多個實施例的一個目的是提供一種能夠更好地消除內嵌式稀土永磁電動馬達中的頓轉矩的轉子。

本實用新型的一個或多個實施例的另一個目的是提供一種能夠更好地消除頓轉矩的電動馬達。

本說明書的一個方面提供了一種用于電動馬達的轉子，包括：轉子鐵芯，所述轉子鐵芯由多個沿所述轉子鐵芯的軸向方向疊置的轉子疊片構成并且在所述轉子鐵芯中形成有多個沿所述轉子鐵芯的軸向方向貫穿延伸的磁體槽；和多個永磁體，所述永磁體分別嵌入到所述轉子鐵芯的磁體槽中以便在所述轉子鐵芯的徑向外緣上形成多個磁極，所述磁極沿所述轉子鐵芯的圓周方向以相同的角度間距設置，其中，在所述轉子鐵芯的兩個相鄰的磁極之間形成有轉子槽，所述轉子槽相對于所述轉子鐵芯的軸向方向傾斜地延伸。

優選地，形成在每個轉子疊片中的磁體槽具有相同的形狀和尺寸并且沿所述轉子鐵芯的軸向方向完全對齊。

優選地，形成在各個轉子疊片中的轉子槽具有相同的形狀和尺寸但是相對于所述轉子鐵芯的旋轉軸線的角位置彼此不同。

優選地，形成在各個轉子疊片中的轉子槽的角位置按照從所述轉子鐵芯的一端到所述轉子鐵芯的另一端的順序相對于所述轉子鐵芯的旋轉軸線依次沿相同的方向偏轉預定角度。

優選地，位于轉子鐵芯一端的轉子槽相對于位于轉子鐵芯另一端的轉子槽繞所述轉子鐵芯的旋轉軸線偏轉5～15度。

優選地，假定轉子疊片的數量為n，位于轉子鐵芯兩端的轉子槽之間的偏轉角度為γ，則任意兩個相鄰的轉子疊片中的轉子槽之間的偏轉角度為γ/n。

優選地，每個磁體槽的兩端形成有氣隙部，永磁體沒有延伸到所述氣隙部中。

優選地，所述磁體槽形成為平直形、V形、弧形或截頭的V形。

優選地，所述轉子槽形成在所述轉子鐵芯的外表面上。

優選地，所述轉子槽形成在所述轉子鐵芯的外周緣部中并且不朝所述轉子鐵芯的外表面敞開。

優選地，所述磁體槽的數量與所述轉子槽的數量相同。

優選地，所述磁體槽的數量與所述轉子槽的數量均為偶數。

優選地，各個轉子疊片上的磁極的中點的連線相對于所述轉子鐵芯的軸向方向傾斜地延伸。

本說明書的另一個方面提供了一種包括上述轉子的電動馬達。

根據本實用新型的一種或幾種實施例的轉子和/或電動馬達的優點在于：在根據本實用新型實施方式的轉子中，各個磁極之間的轉子槽相對于轉子鐵芯的軸向方向傾斜地延伸，實測表明，采用這種構造能夠大大降低甚至消除永磁電動馬達中的頓轉矩。此外，轉子鐵芯中的磁體槽仍然是沿轉子鐵芯的軸向方向平直地延伸的，因此可以容易地將扁平形狀的永磁體插入到這些磁體槽中。因此，在降低或消除了頓轉矩的同時沒有過多地增加裝配的難度。

附圖說明

通過以下參照附圖的描述，本實用新型的一個或幾個實施例的特征和優點將變得更加容易理解，其中：

圖1是根據本實用新型一種實施方式的電動馬達的示意性俯視圖；

圖2是圖1所示電動馬達的轉子的分解立體圖；

圖3是圖1所示電動馬達的轉子的部分剖視立體圖；

圖4是圖2所示轉子的轉子疊片的示意圖；

圖5是圖4所示的其中一個轉子疊片的示意圖；

圖6A和6B分別是轉子鐵芯兩端的兩個轉子疊片的俯視圖；

圖7是根據本實用新型實施方式的轉子與常規轉子的頓轉矩的比較圖；

圖8A-8D示出了根據本實用新型其他實施方式的具有不同形式的磁體槽的轉子；

圖9A-9D示出了根據本實用新型其他實施方式的具有不同形式的轉子槽的轉子；

圖10示出了一種現有技術的分段式轉子。

具體實施方式