[實用新型]基于北斗衛星定位系統的新型農用拖拉機

有效

• 申請號: 201120438430.3
• 申請日: 2011-10-24
• 公開（公告）號: CN202952842U
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 張桂萍
• 申請（專利權）人: 張桂萍;陳麗軍;韓民
• 主分類號: B60L15/00
• 分類號: B60L15/00;H04L29/08;G01S19/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本實用新型涉及一種基于北斗衛星定位系統的新型農用拖拉機，主機可實時計算耕種面積及作業量，并可提供越界報警功能。?

背景技術

目前國內農用拖拉機普遍處于原始的機械式作業狀態，生產效率相對低下，故障率較高作業不規范，并由此引發在農忙時期，拖拉機駕駛員未按指定的作業流程進行操作，導致農民利益受到損失。?

發明內容

為了克服傳統拖拉機故障率高以及駕駛員作業不規范行為，本設計將國內先進的北斗衛星導航技術應用到農用拖拉機中，一方面依靠北斗衛星的實時定位技術約束駕駛員按指定的路線和行駛速度行駛，另一方面GPRS數據傳輸單元可以實時將位置信息以及車輛的各種運行狀況實時傳送到相關的農機管理部門，及時發現拖拉機運行過程中的各種問題。具體技術方案如下：一種基于北斗衛星定位系統的新型農用拖拉機，其特征在于衛星天線實時獲取北斗衛星信號后傳輸給北斗模塊進行數據運算；然后傳輸給拖拉機車載CPU進行二次處理后得到拖拉機實際運行狀況，最后通過串行總線將數據送達至GPRS數據傳輸傳輸至相關農機管理部門；如果出現異常信息時，拖拉機車載CPU將發出報警指令給現場報警裝置進行報警信息輸出。?

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是?

設計一種基于北斗衛星定位技術的數據采集和傳輸裝置，將該裝置部署在農用拖拉機內，衛星天線接收到北斗定位導航數據以后將數據發送到車載CPU進行處理，計算后得到的經緯度信息再結合拖拉機電控系統的各種運行參數，一并由車載CPU送到GPRS數據傳輸單元，利用GPRS無線網絡將每臺農用拖拉機的實時運行狀態送達控制指揮中心數據庫內，如果終端出現未按指定路線和速度行駛或者機械出現故障，控制中心將發出報警信息，督促駕駛員及時更正錯誤。?

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。?

圖1是本實用新型的電路原理圖。在圖1中1衛星天線2北斗模塊3拖拉機車載CPU4GPRS數據傳輸5現場報警裝置?

具體實施方式：由圖1所示的基于北斗衛星定位系統搭載于農用拖拉機內，首先由衛星天線1實時獲取北斗衛星信號后由北斗模塊2進行數據運算，獲得實時的經緯度信息，數據由拖拉機車載CPU3進行二次處理后得到拖拉機實際運行狀況，該部分可進行邏輯判斷如速度檢測和指定區域行駛判定，最后通過串行總線將數據送達至GPRS數據傳輸4經由GPRS數據傳輸至相關農機管理部門；現場報警裝置5主要是現場報警，如果出現異常信息時，車載CPU將發出報警指令，由現場報警裝置5負責報警信息輸出。?