[實用新型]一種全自動接送料流轉(zhuǎn)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120437929.2
• 申請日: 2011-10-27
• 公開（公告）號: CN202297025U
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張海波;王宗強(qiáng);吳剛;徐廣遠(yuǎn);葉興波
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波市鎮(zhèn)海元益機(jī)電制造有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/22;B66F9/075
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及物料流轉(zhuǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動接送料流轉(zhuǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，產(chǎn)品周轉(zhuǎn)一般均需要周轉(zhuǎn)箱、移動機(jī)構(gòu)或人力搬運；并且產(chǎn)品在加工過程中，需要員工現(xiàn)場整理、搬運、計數(shù)、堆放等，員工的工作比較繁重，企業(yè)管理人員對產(chǎn)品的數(shù)量、質(zhì)量同樣存在比較繁重的管理工作，現(xiàn)場管理成本高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，而提供一種全自動接送料流轉(zhuǎn)設(shè)備。

為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案提供一種全自動接送料流轉(zhuǎn)設(shè)備，所述設(shè)備包括由四輪支撐的機(jī)架、用于承載產(chǎn)品的升降架、液壓機(jī)構(gòu)和氣動機(jī)構(gòu)；所述升降架通過直線導(dǎo)軌或?qū)еc所述機(jī)架連接，并可沿所述直線導(dǎo)軌或?qū)еM(jìn)行上下移動；所述液壓機(jī)構(gòu)通過傳動裝置與所述升降架連接，所述傳動裝置用于所述升降架和液壓機(jī)構(gòu)之間的作用力的傳導(dǎo)；所述氣動機(jī)構(gòu)與所述液壓機(jī)構(gòu)連接，用于控制所述液壓機(jī)構(gòu)產(chǎn)生對于所述升降架的作用力。

其中，所述液壓機(jī)構(gòu)包括液壓缸活塞桿和液壓缸內(nèi)循環(huán)系統(tǒng)，所述液壓缸活塞桿與所述傳動裝置連接，所述液壓缸內(nèi)循環(huán)系統(tǒng)與所述氣動機(jī)構(gòu)連接。

其中，所述傳動裝置包括鏈條和鏈輪，所述升降架與所述鏈條連接，所述鏈條經(jīng)過所述鏈輪與所述液壓缸活塞桿連接。

其中，所述氣動機(jī)構(gòu)包括氣動換向閥、氣動內(nèi)循環(huán)系統(tǒng)和氣管。

其中，所述設(shè)備還包括控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括控制器與電磁換向閥；所述電磁換向閥與所述氣管連接，根據(jù)所述控制器的控制信號控制氣管中氣的通斷。

其中，所述控制機(jī)構(gòu)還包括計數(shù)器，用于對產(chǎn)品的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)。

其中，所述控制器為ARM。

其中，所述設(shè)備還包括互鎖聯(lián)動組合氣缸料定位控制系統(tǒng)，用于控制產(chǎn)品一層堆排放整齊。

其中，所述四輪包括定向輪和萬向輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的技術(shù)方案具有如下優(yōu)點：

本實用新型的全自動接送料流轉(zhuǎn)設(shè)備代替了傳統(tǒng)的人工整理、搬運、計數(shù)、堆放等操作，使勞動密集型企業(yè)的低資本的投入得到高經(jīng)濟(jì)效率的回報，節(jié)能、環(huán)保，同時減輕企業(yè)員工的勞動強(qiáng)度。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的一種全自動接送料流轉(zhuǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中各附圖標(biāo)記的名稱如下：

1.控制器；2.液壓缸內(nèi)循環(huán)系統(tǒng)；3.氣動換向閥；4.氣動內(nèi)循環(huán)系統(tǒng)；5.升降滾輪裝置；6.液壓缸活塞桿；7.鏈條；8.鏈輪；9.氣動轉(zhuǎn)換開關(guān)；10.定向輪；11.萬向輪；12.機(jī)架；13.導(dǎo)柱；14.直線導(dǎo)軌；15.升降架；16.互鎖聯(lián)動組合氣缸料定位控制系統(tǒng)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

本實用新型實施例的一種全自動接送料流轉(zhuǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括由四輪支撐的機(jī)架12、用于承載產(chǎn)品的升降架15、液壓機(jī)構(gòu)和氣動機(jī)構(gòu)；所述升降架15通過直線導(dǎo)軌14或?qū)е?3與所述機(jī)架12連接，并可沿所述直線導(dǎo)軌14或?qū)е?3進(jìn)行上下移動；所述液壓機(jī)構(gòu)通過傳動裝置與所述升降架15連接，所述傳動裝置用于所述升降架15和液壓機(jī)構(gòu)之間的作用力的傳導(dǎo)；所述氣動機(jī)構(gòu)與所述液壓機(jī)構(gòu)連接，用于控制所述液壓機(jī)構(gòu)產(chǎn)生對于所述升降架15的作用力。

所述液壓機(jī)構(gòu)包括液壓缸活塞桿6和液壓缸內(nèi)循環(huán)系統(tǒng)2，所述液壓缸活塞桿6與所述傳動裝置連接，所述液壓缸內(nèi)循環(huán)系統(tǒng)2與所述氣動機(jī)構(gòu)連接。

所述傳動裝置包括鏈條7和鏈輪8，所述升降架15與所述鏈條7連接，所述鏈條7經(jīng)過所述鏈輪8與所述液壓缸活塞桿6連接。

所述氣動機(jī)構(gòu)包括氣動換向閥3、氣動內(nèi)循環(huán)系統(tǒng)4和氣管。本實施例中，液壓缸內(nèi)循環(huán)系統(tǒng)2包括液壓缸體與液壓缸體座板，所述氣動內(nèi)循環(huán)系統(tǒng)4包括氣動控制機(jī)構(gòu)；所述液壓缸體與所述液壓缸體座板連接，所述液壓缸體座板上連接所述氣動控制機(jī)構(gòu)，所述氣動控制機(jī)構(gòu)與氣管相連。

所述設(shè)備還包括控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括控制器1與電磁換向閥；所述電磁換向閥與所述氣管連接，根據(jù)所述控制器1的控制信號控制氣管中氣的通斷。本實施例中所述控制器1采用ARM。

所述控制機(jī)構(gòu)還包括計數(shù)器，用于對產(chǎn)品的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)。

所述設(shè)備還包括互鎖聯(lián)動組合氣缸料定位控制系統(tǒng)16，用于控制產(chǎn)品一層堆排放整齊。

所述四輪包括定向輪10和萬向輪11。