[實(shí)用新型]針灸針自動(dòng)穿管包裝機(jī)的穿管機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120436117.6
• 申請(qǐng)日: 2011-11-07
• 公開（公告）號(hào): CN202320835U
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐坤峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州醫(yī)療用品廠有限公司
• 主分類號(hào): B65B19/34
• 分類號(hào): B65B19/34
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及針灸針的自動(dòng)化包裝設(shè)備，特別涉及一種針灸針自動(dòng)穿管包裝機(jī)的穿管機(jī)構(gòu)。該包裝機(jī)適用于銅絲繞柄、鋼管柄以及塑料柄三種針灸針的穿管包裝。?

背景技術(shù)

針灸針從柄部結(jié)構(gòu)可分為銅絲繞柄針、鋼管柄針和塑料柄針。不管哪種形式的針灸針在生產(chǎn)中都需要對(duì)針灸針產(chǎn)品進(jìn)行包裝?，F(xiàn)有技術(shù)中，針灸針的包裝方式多種多樣，其中有一種穿管包裝形式。如圖1和圖2所示，這種包裝形式是將針灸針1穿入一個(gè)塑料管2中，針灸針柄的一部分從塑料管2的一端露出，再用一個(gè)楔形的塑料片3插入塑料管2的針柄露出端，將針體卡緊定位在塑料管2中，以防針體從管中滑出，塑料管2既起到保護(hù)針體的作用，又可以在針灸操作時(shí)作為輔助用具使用。?

目前，據(jù)申請(qǐng)人了解國(guó)內(nèi)針灸針的穿管包裝幾乎都是手工操作。由于針灸針較細(xì)，手工操作存在效率低、易傷針尖、易污染以及包裝質(zhì)量難以保證等問(wèn)題。為了提高穿管包裝效率和質(zhì)量，中國(guó)專利CN201587547U授權(quán)公告一件名稱為《一種針灸針自動(dòng)穿管包裝機(jī)》，專利號(hào)為200920263891.4的實(shí)用新型專利。該專利給出了一種針灸針自動(dòng)穿管的技術(shù)方案，從整體上看該技術(shù)方案對(duì)提高針灸針的穿管包裝效率和質(zhì)量具有積極意義，但從實(shí)現(xiàn)自動(dòng)穿管的穿管機(jī)構(gòu)來(lái)看，在實(shí)際應(yīng)用中可能存在穩(wěn)定性和可靠性問(wèn)題。為此，本實(shí)用新型提出一種新的技術(shù)方案。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種針灸針自動(dòng)穿管包裝機(jī)的穿管機(jī)構(gòu)，旨在解決針灸針自動(dòng)穿管中的穩(wěn)定性和可靠性問(wèn)題，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。?

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種針灸針自動(dòng)穿管包裝機(jī)的穿管機(jī)構(gòu)，包括循環(huán)送料機(jī)構(gòu)、推管機(jī)構(gòu)或/和推針機(jī)構(gòu)。?

所述循環(huán)送料機(jī)構(gòu)具有一水平布置的V槽型支座，以V槽型支座的中心為基準(zhǔn)，水平左右方向?yàn)閄軸方向，水平前后方向?yàn)閅軸方向，豎直上下方向?yàn)閆軸方向；在V槽型支座的頂面沿X軸方向開設(shè)有一組V形槽，一組V形槽在Y軸方向上間隔、等距布置；在V槽型支座上沿Z軸方向開設(shè)有一組間隙通道，這一組間隙通道在X軸方向上間隔布置，并且這一組間隙通道將一組V形槽在X軸方向上分割成數(shù)段，間隙通道在Z軸方向上貫穿于V槽型支座；在每個(gè)間隙通道中均設(shè)置有移料板，移料板的頂部對(duì)應(yīng)一組V形槽的數(shù)量和位置設(shè)有凹口，所有移料板的底部在Z軸方向上向下延伸出間隙通道并連接在同一支撐底座上；所述支撐底座相對(duì)于V槽型支座在Z軸方向上通過(guò)第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，同時(shí)支撐底座相對(duì)于V槽型支座在Y軸方向上通過(guò)第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接。?

所述推管機(jī)構(gòu)布置在V槽型支座X軸方向的一端，推管機(jī)構(gòu)由推管桿和第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，推管桿的作用端位于V形槽內(nèi)，推管桿與第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用端相連，第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用在X軸方向上。?

所述推針機(jī)構(gòu)布置在V槽型支座X軸方向的另一端，推針機(jī)構(gòu)由推針桿和第四直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，推針桿的作用端位于V形槽內(nèi)，推針桿與第四直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用端相連，第四直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用在X軸方向上。?

所述一組V形槽至少由三條V形槽組成。?

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)原理和效果是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)在自動(dòng)穿管中存在的穩(wěn)定性和可靠性問(wèn)題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種由一組V形槽、移料板、第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合的循環(huán)送料機(jī)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上本實(shí)用新型還針對(duì)循環(huán)送料機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)在循環(huán)送料機(jī)構(gòu)旁設(shè)計(jì)了推管機(jī)構(gòu)和推針機(jī)構(gòu)。當(dāng)針灸針和塑料管并列送入第一個(gè)V形槽后，移料板在第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合下將針灸針和塑料管逐級(jí)移送到下一個(gè)V形槽中，在逐級(jí)移送針灸針和塑料管的過(guò)程中，推針機(jī)構(gòu)或/和推管機(jī)構(gòu)利用不同長(zhǎng)度的推桿進(jìn)行逐級(jí)推針或/和推管，使針灸針漸漸插入塑料管直到合適位置，從而完成穿管任務(wù)。本實(shí)用新型根據(jù)針灸針自動(dòng)穿管的工藝要求和特點(diǎn)而設(shè)計(jì)，一組V形槽與移料板的配合以及逐級(jí)推針或/和推管的設(shè)計(jì)不僅使自動(dòng)穿管操作變得穩(wěn)定和可靠，而且適應(yīng)不同長(zhǎng)短針灸針自動(dòng)穿管，通用性好。?

附圖說(shuō)明

附圖1為針灸針穿管包裝立體圖；?

附圖2為針灸針穿管包裝立體分解圖；

附圖3為本實(shí)用新型原理圖；

附圖4為本實(shí)用新型循環(huán)送料機(jī)構(gòu)原理圖；

附圖5為本實(shí)用新型推管機(jī)構(gòu)、推針機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)穿管原理圖；

附圖6~8為本實(shí)用新型送片機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)插片原理圖；

附圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)穿管包裝機(jī)立體分解圖；

附圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)穿管立體圖；

附圖11為圖10的局部放大圖；