[實用新型]齒輪齒條驅(qū)動托架輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120433847.0
• 申請日: 2011-11-06
• 公開（公告）號: CN202321413U
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 公紅軍;吳軍;劉榮華;邱永勝;陳兵;陳亮;羅洪波
• 申請（專利權(quán)）人: 公紅軍
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;E04H6/16
• 代理公司: 泰安市泰昌專利事務(wù)所 37207
• 代理人: 高軍寶

技術(shù)領(lǐng)域

???本實用新型涉及可以在有限的場地內(nèi)將車輛或產(chǎn)品多級地容納在立體倉庫

內(nèi)、可進行立體托架進行交接的齒輪齒條驅(qū)動托架輸送裝置。

背景技術(shù)

???隨著城市機動車數(shù)量的日益劇增，很多大中城市占用道路停車、占用居住區(qū)綠地停車越來越嚴重，從而加劇了交通的擁擠，破壞了城市的居住環(huán)境。而且位于繁華地區(qū)的倉庫的價格及產(chǎn)品入庫及出庫成本較高。因此，在有限的空間內(nèi)可以容納多個車輛或產(chǎn)品的貨架式立體倉庫獲得普及。

以現(xiàn)有技術(shù)的托架式的立體倉庫中，存在著交換滿載與空載托架的機構(gòu)復(fù)

雜，驅(qū)動裝置的設(shè)置空間大等問題。

發(fā)明內(nèi)容

????本實用新型為了解決上述問題，其目的是提供一種用一個驅(qū)動源可以同步的把前方側(cè)和后方側(cè)的兩個齒輪齒條同步的進行伸出、退回，用于在立體

倉庫內(nèi)進行工件交接的齒輪齒條驅(qū)動托架輸送裝置。

齒輪齒條驅(qū)動托架輸送裝置，包括升降架和托架，所述升降架上設(shè)置有橫移電機，橫移電機帶動圓齒條，圓齒條帶動其兩側(cè)的移動臺在升降架寬度方向同步移動；所述移動臺上設(shè)置有齒輪驅(qū)動電機，齒輪驅(qū)動電機通過鏈條帶動兩側(cè)的輸送齒輪；所述托架上設(shè)置有與輸送齒輪相適應(yīng)的齒條。

本實用新型可以用比現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，且低廉的價格提供齒輪驅(qū)動齒條托架輸送裝置，與此同時，可使升降機輕量化。同時，由于驅(qū)動部少故而故障少，不僅容易維護，而且可提高立體倉庫等的運轉(zhuǎn)效率。

附圖說明

圖1?是采用根據(jù)本實用新型的實施形式的齒輪驅(qū)動齒條托架輸送裝置的立體倉

庫剖視圖。

圖2?是組裝有根據(jù)本實用新型的實施形式的齒輪驅(qū)動齒條托架輸送裝置的升降

機的上視圖。

圖3是組裝有根據(jù)本實用新型的實施形式的齒輪驅(qū)動齒條托架輸送裝置的側(cè)視

圖。

圖4?是根據(jù)本實用新型的實施形式的齒輪驅(qū)動齒條托架輸送裝置的正視圖。

圖中標(biāo)號說明：?1??隔板2??儲物室或車位3??升降機4樞紐旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6????????????????????橫移圓齒條7齒輪驅(qū)動電機8夾緊輪9?輸送齒輪10傳動鏈輪11???????????????????托架12齒條

具體實施方式?????????????????????????????

????以下參照附圖對本實用新型做進一步的描述，其中未述及的技術(shù)內(nèi)容均可

采用或借鑒現(xiàn)有技術(shù)。

???在附圖1中，1為可以容納多個工件或一輛汽車的隔板。2為多個儲

物室或車位。倉庫被隔板1分為多個儲物室或車位2，中間為升降機的上

升通道。貨物或車輛放在升降機上，升降機通過升降通道將它們提升到指定層。

????在附圖2中，升降機3帶有樞紐旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4，它可使齒條托架旋轉(zhuǎn)，在存取貨物及車輛時，調(diào)整齒條托架上貨物及車輛的方向。其它為為橫移電機5，為橫移圓齒條6，為齒輪驅(qū)動電機7，為夾緊輪8，為輸送齒輪9，為傳動鏈輪10。

???本實用新型可有如下工作過程：貨物或車輛放在帶齒條12的托架11上，橫移電機5帶動橫移圓齒條6及上面的裝置向有齒條12托架11的方向移動。同時，齒輪7驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)，帶動傳動鏈輪10正轉(zhuǎn)，10傳動鏈輪通過鏈條帶動輸送齒輪9正轉(zhuǎn)。在輸送齒輪9和帶齒條12托架11的齒條12嚙合后，橫移電機5反轉(zhuǎn)，橫移電機5帶動橫移圓齒條6及上面的裝置向托架11的反方向移動，直到回到中間位置停止。這時，輸送齒輪9通過正轉(zhuǎn)帶動托架11到升降機的中間，齒輪驅(qū)動電機7停止。為防止輸送齒輪9

和齒條12脫離，特別加上了8夾緊輪。

將托架11送入貨位或車位時，上述動作相反。