[實用新型]一種自動化運料小車有效
| 申請號： | 201120429449.1 | 申請日： | 2011-10-25 |
| 公開（公告）號： | CN202331204U | 公開（公告）日： | 2012-07-11 |
| 發明（設計）人： | 魏彩喬;王曉光;康會峰;景曉華;韓偉娜;朱曉晨 | 申請（專利權）人： | 北華航天工業學院 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 065000 *** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動化 小車 | ||
1.一種自動化運料小車，包括車體，車體內設置有用于實現運料小車自動化運行的控制裝置，其特征在于：所述的車體由底盤和車廂組成，控制裝置包括單片機、霍爾傳感器、觸摸屏和步進電機驅動器，步進電機通過電機支撐座安裝在底盤下部的一側，驅動輪通過螺母安裝在聯軸器動力輸出軸上，聯軸器與步進電機的動力輸出軸相連，從動輪通過從動輪支架安裝在底盤下部的另一側，霍爾傳感器通過傳感器支架安裝在底盤的下部，觸摸屏、電源指示燈、電源開關和急停按鈕設置在車廂的前端，充電插座設置在車廂的側部，充電插座與車廂內的蓄電池相連，電源指示燈與蓄電池相連，電源開關設置在電源指示燈與蓄電池之間，步進電機驅動器的D+和D-引腳與蓄電池相連，DC/DC模塊與蓄電池相連，DC/DC模塊的正輸出端與霍爾傳感器的VCC引腳、觸摸屏的電源輸入引腳、單片機的VCC引腳和步進電機驅動器的PLUS+引腳相連，DC/DC模塊的負輸出端與霍爾傳感器的GND引腳、觸摸屏的GND引腳和單片機的GND引腳相連，霍爾傳感器的OUT引腳與單片機的P3.2引腳相連，觸摸屏的R引腳與單片機的P3.1引腳相連，觸摸屏的T引腳與單片機的P3.0引腳相連，單片機的VCC引腳和步進電機驅動器的PLUS+引腳相連，單片機的P1.6通過電阻R1與三極管Q1的基極相連，三極管Q1的集電極與步進電機驅動器的PLUS-引腳相連，三極管Q1的發射極與DC/DC模塊的負輸出端相連，單片機的P1.7通過電阻R2與三極管Q2的基極相連，三極管Q2的集電極與步進電機驅動器的DIR-引腳相連，三極管Q2的發射極與DC/DC模塊的負輸出端相連，步進電機驅動器的DIR+引腳與DC/DC模塊的正輸出端相連，步進電機驅動器與步進電機相連。
2.如權利要求1所述的一種自動化運料小車，其特征在于：所述的步進電機驅動器與蓄電池之間設置有急停按鈕。
3.如權利要求1所述的一種自動化運料小車，其特征在于：所述的蓄電池輸出電壓為24V，所述的單片機型號為STC89C52RC。?
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