[實用新型]排位機構

有效

• 申請號: 201120429371.3
• 申請日: 2011-11-03
• 公開（公告）號: CN202357197U
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 王蘇革;劉惠林
• 申請（專利權）人: 青島萬維包裝設備有限公司
• 主分類號: B26D7/00
• 分類號: B26D7/00
• 代理公司: 山東清泰律師事務所 37222
• 代理人: 聶磊

技術領域

本實用新型涉及一種排位機構。?

背景技術

目前排位機構的排位方式基本包括三類：?

一種為一根絲杠配合一臺電機驅動單獨一個工件進行定位的結構，多個工件就需要多根絲杠和多臺電機進行配合，結構復雜，定位累計誤差大，設備體積龐大，成本也很高；

第二種為一根絲杠配合一臺電機驅動一個類似機械手的定位結構，單獨調節每個工件進行定位，結構復雜，體積也較龐大，動作較慢；

第三種定位動作為人工定位，即人工去排工件的位置，結構簡單，成本低，定位精度低，效率低，不適應現在的高效率流水線作業，屬于淘汰機型。

實用新型內容

本實用新型克服上述缺陷，提供了一種利用電機驅動帶狀排位機構為定位座進行定位的排位機構。?

本實用新型的排位機構的技術方案是這樣的，其包括定位座、導軌、電機、PLC，定位座串接在導軌上，定位座設置為1個以上，定位座、電機都和PLC連接，由PLC進行集中程序控制，定位座的運動軌跡上設置帶狀傳動機構，定位座上設置能夠夾緊和松開帶狀傳動機構的離合裝置，電機驅動帶狀傳動機構動作，由PLC控制帶狀傳動機構和離合裝置的配合實現定位座排位。?

定位座上設置將定位座固定在零位的零位氣缸。?

帶狀傳動機構設置為同步帶。帶狀傳動機構也可以設置為鋼絲繩。帶狀傳動機構也可以設置為三角帶。?

本實用新型的排位機構利用同步帶對定位座定位，同步帶傳動時，利用離合裝置的離和合，使每個工件先后固定在同步帶上實現移動不同的距離。本實用新型簡化了排位結構，提高了效率和定位精度，節省了成本，方便了維護。便于升級為定位速度更快的雙電機甚至更多電機和同步帶配合結構。?

附圖說明

圖1是本實用新型的實施例1的排位機構的結構示意圖；?

圖2是本實用新型的排位機構的離合裝置的結構示意圖。?

1-電機、2-零位氣缸、21-26-零位氣缸、3-同步帶、4-定位座、41-46-定位座、5-離合裝置、6-導軌。?

具體實施方式

實施例1：?

本實施例為縱切壓線機，本實用新型的縱切壓線機其包括排位機構，排位機構包括定位座4、導軌6、同步帶3、電機1、PLC，定位座4串接在導軌6上，定位座4、導軌6、電機1都和PLC連接，由PLC進行集中程序控制，定位座4的運動軌跡上設置同步帶3，定位座4上設置和同步帶3配合的離合裝置5，電機1驅動同步帶3動作，由PLC控制同步帶3和離合裝置5的配合實現定位座4排位。定位座4設置為6個。定位座4上設置將定位座4固定在零位的零位氣缸2。電機1設置為伺服電機。

如圖所示，進行定位前，先將刀具或者其他工件固定在定位座4上，定位座41-46處于對應的零位氣缸21-26的點上，這時的零位氣缸都打開使定位座上的離合桿5離開同步帶3，此時所有定位座4被固定于零位而不隨同步帶3移動。進行定位時，零位氣缸21收回使定位座41上的離合桿壓在同步帶3上，此時定位座21就隨同步帶3移動進行定位；當定位座41移動到要求的位置時，零位氣缸42收回使定位座22上的離合桿壓在同步帶3上，此時定位座42也隨同步帶3移動進行定位；?以此類推，定位座41-46可以全部移動定位，從而相應的工件也定位到合適的位置上。?

當工件在上面排好的位置工作完畢，需重新定位時，定位座46?先被伺服電機驅動同步帶移回到零位氣缸26的位置，零位氣缸26打開使定位座46上的離合桿離開同步帶，此時定位座46被固定于零位而不隨同步帶3移動；伺服電機再驅動同步帶3把定位座45移回到零位氣缸25的位置，零位氣缸25打開使定位座45上的離合桿離開同步帶，此時定位座45也被固定于零位而不隨同步帶移動??；以此類推，定位座可以全部回到零位氣缸21-26的位置。此時，定位座可以進行下一次不同的移動定位。?

實施例2：?

本實施例和實施例1的區別在于，本實施例的帶狀定位機構設置為鋼絲繩，定位座設置為4個。

實施例3：?

本實施例和實施例1的區別在于，本實施例的帶狀定位機構設置為三角帶，定位座設置為7個。