[實用新型]水晶坯件自動磨拋系統

有效

• 申請號: 201120425445.6
• 申請日: 2011-11-01
• 公開（公告）號: CN202278468U
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 虞衛東
• 申請（專利權）人: 浙江名媛工藝飾品有限公司
• 主分類號: B24B11/00
• 分類號: B24B11/00;B24B29/02
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

1.一種水晶坯件自動磨拋系統，其特征在于，包括：

第一旋轉架(15)，環繞第一旋轉架(15)設置有至少一個對水晶坯件的上半球進行磨削加工的上半球磨削工位(11)和至少一個對水晶坯件的上半球進行拋光加工的上半球拋光工位(12、13)，第一旋轉架(15)能夠轉動和定位并設置有至少兩個能夠安裝夾具(8)的機頭(151)；

第二旋轉架(75)，環繞第二旋轉架(75)設置有至少一個對水晶坯件的下半球進行磨削加工的下半球磨削工位(71)和至少一個對水晶坯件的下半球進行拋光加工的下半球拋光工位(72、73)，第二旋轉架(75)能夠轉動和定位并設置有至少兩個能夠安裝夾具(8)的機頭(751)；

上料工位(4)，設置有能夠將水晶坯件固定在夾具(8)上的上料機構，該上料機構包括上料機架(401)，上料機架(401)上設有盛放水晶坯件的儲料盤(404)，儲料盤(404)底部插接有與上料機架(401)豎直滑動連接的頂料板(403)，頂料板(403)由安裝在上料機架(401)上的頂料氣缸(402)驅動上下移動，儲料盤(404)上方設置有能夠固定夾具(8)的上料夾具固定板(411)，該上料夾具固定板(411)轉動設置在滑動座(414)上并能夠實現轉動和定位，該滑動座(414)與上料機架(401)豎直滑動連接并通過升降氣缸(413)控制升降，該上料夾具固定板(411)和儲料盤(404)之間架設有加熱管，上料機架(401)上水平滑動連接設置有粉盤(409)，粉盤(409)由送粉氣缸(415)驅動移動并能夠移入加熱管和儲料盤(404)之間；

對接工位(3)，設置有能夠將水晶坯件從一個夾具轉接固定到另一個夾具上的對接機構，該對接機構包括對接機架(301)、上滑動座(307)和下滑動座(303)，上滑動座(307)與對接機架(301)豎直滑動連接并通過升降氣缸(308)控制上下移動，上滑動座(307)上轉動設置有能夠實現轉動和定位的上夾具固定板(309)，下滑動座(303)與對接機架(301)水平滑動連接并通過平移氣缸(305)控制移動，下滑動座(303)上轉動設置有能夠實現轉動和定位的下夾具固定板(304)，上夾具固定板(309)和下夾具固定板(304)中間架設有加熱管(306)；

下料工位(6)，設置有能夠將水晶坯件從夾具上拆卸下來的下料機構，該下料機構包括下料機架(601)、接料盤(612)和粉盤(603)，滑動座(611)與下料機架(601)豎直滑動連接并通過升降氣缸(610)控制上下移動，該滑動座(611)上轉動設置有能夠實現轉動和定位的下料夾具固定板(607)，接料盤(612)與下料機架(601)水平滑動連接并通過接料氣缸(613)控制平移從而實現移入或者移出下料夾具固定板(607)的下方，接料盤(612)上安裝有由電機(616)驅動轉動的滾刷(606)，粉盤(603)與下料機架(601)水平滑動連接并通過送粉氣缸(602)控制平移從而實現移入或者移出下料夾具固定板(607)的下方，下料夾具固定板(607)下方還架設有加熱管(614)；以及，

至少一個能夠拾取和放下夾具并能夠將其在上料工位(4)、對接工位(3)以及第一旋轉架(15)上的機頭(151)之間進行轉移的第一轉移機構；

至少一個能夠拾取和放下夾具并能夠將其在對接工位(3)、下料工位(6)以及第二旋轉架(75)上的機頭(751)之間進行轉移的第二轉移機構；

其中，所述上半球磨削工位(11)和下半球磨削工位(71)上均設有磨削機構，所述上半球拋光工位(12、13)和下半球拋光工位(72、73)上均設有拋光機構。

2.根據權利要求1所述的一種水晶坯件自動磨拋系統，其特征在于，所述第一轉移機構和第二轉移機構為相同結構，均包括轉移機架(200)，轉移機架(200)上設置有能夠轉動和定位的轉動架(201)，轉動架(201)上設置有至少三個能夠拾取和放下夾具(8)的機械手，該機械手包括與轉動架(201)豎直滑動連接的滑臺(203)，滑臺(203)由滑臺氣缸(202)驅動升降，滑臺(203)上水平滑動設置有左、右夾爪(206)，左、右夾爪(206)分別由左、右氣缸(205)驅動從而能夠實現夾持夾具(8)背部手柄(81)。

3.根據權利要求1所述的一種水晶坯件自動磨拋系統，其特征在于，所述第一旋轉架(15)上的機頭(151)和第二旋轉架(75)上的機頭(751)采用相同結構，均包括安裝在旋轉架上的夾具固定板，該夾具固定板上面放置夾具(8)并通過夾具鎖緊機構固定。