[實用新型]力矩控制裝置

有效

• 申請號: 201120420900.3
• 申請日: 2011-10-29
• 公開（公告）號: CN202251785U
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發明（設計）人: 李祝強;游軍
• 申請（專利權）人: 重慶川儀自動化股份有限公司
• 主分類號: F16H35/10
• 分類號: F16H35/10
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

技術領域

本實用新型涉及一種控制裝置，尤其涉及一種用于蝸桿傳動裝置中控制蝸桿軸向力矩的力矩控制裝置。

背景技術

蝸桿傳動是由蝸桿與蝸輪互相嚙合組成的交錯軸間的齒輪傳動，廣泛應用于機床、汽車、儀器等機械或設備中，具有傳動比大、傳動平穩、結構緊湊、無噪音、自鎖性等特點，傳功過程中蝸桿與渦輪之間的齒輪嚙合作用對蝸桿產生軸向作用力，當承受載荷較大時，蝸桿與渦輪上的嚙合齒之間的壓力和摩擦力也較大，容易造成接觸部分溫度過高甚至損壞輪齒。

因此，需要一種力矩控制裝置，防止蝸桿傳動機構在較大載荷下工作，保證其使用性能及結構不受損壞。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種力矩控制裝置，能夠根據蝸桿所受軸向力矩對蝸桿傳動機構的工作狀態進行控制，防止蝸桿傳動機構在較大載荷下工作，保證其使用性能及結構不受損壞。

本實用新型的力矩控制裝置，包括套筒、聯動滑塊、行程軸和行程開關；所述套筒套于所控制蝸桿外部；所述聯動滑塊設置于套筒內部用于傳遞所述蝸桿的軸向力矩；所述行程開關固定于套筒用于控制所述蝸桿的運動狀態；所述行程軸設置于聯動滑塊和行程開關之間用于通過隨聯動滑塊的運動來控制行程開關閉合或斷開。

進一步，所述聯動滑塊包括沿蝸桿軸向設置的滑盤I和滑盤II，所述行程軸包括一一對應于滑盤I和滑盤II設置的行程軸I和行程軸II，所述行程開關包括一一對應于行程軸I和行程軸II設置的行程開關I和行程開關II，滑盤I和滑盤II套于蝸桿外部可單自由度滑動，位于滑盤I和滑盤II之間還設置有碟簧，所述碟簧兩端分別抵于滑盤I和滑盤II相對的端面上，位于套筒上設置有用于對滑盤I進行滑動限位的內臺階面和用于對滑盤II進行滑動限位的端蓋；

進一步，所述行程開關I和行程開關II疊合固定于套筒外壁，所述行程軸I和行程軸II上均設置有凸輪并分別通過相應的凸輪與相應行程開關的接觸進行控制，所述凸輪通過螺栓緊固連接于相應的行程軸并且與相應的行程開關之間的有效距離可調；

進一步，所述行程軸I固定于滑盤I，所述行程軸II固定于滑盤II，所述滑盤I和滑盤II的邊部朝向兩行程開關的一側徑向延伸至套筒外側各自形成一個支腳，套筒上設置有供兩支腳伸出的條形孔，位于兩支腳的外端固定設置有用于固定連接相應行程軸的連接塊I和連接塊II使兩行程軸與所述蝸桿平行，兩行程軸分別通過與之非固定連接的連接塊進行徑向限位。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的力矩控制裝置能夠根據蝸桿所受軸向力矩對蝸桿傳動機構的工作狀態進行控制，防止蝸桿傳動機構在較大載荷下工作，保證其使用性能及結構不受損壞。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述：

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

圖1為本實用新型的結構示意圖，如圖所示：本實施例的力矩控制裝置包括套筒1、聯動滑塊2、行程軸3和行程開關4；所述套筒1套于所控制蝸桿5外部；所述聯動滑塊2設置于套筒1內部用于傳遞所述蝸桿5的軸向力矩；所述行程開關4固定于套筒1用于控制所述蝸桿5的運動狀態；所述行程軸3設置于聯動滑塊2和行程開關4之間用于通過隨聯動滑塊2的運動來控制行程開關4閉合或斷開，本實施例中，所述蝸桿5為蝸桿傳動機構中的蝸桿，能根據蝸桿所受軸向力矩對蝸桿傳動機構的工作狀態進行控制，防止蝸桿傳動機構在較大載荷下工作，保證其使用性能及結構不受損壞。