[實用新型]一種無人車自動解鎖裝置及使用該自動解鎖裝置的無人車

有效

• 申請號: 201120418176.0
• 申請日: 2011-10-28
• 公開（公告）號: CN202358302U
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 李揚;鄂盛國;常培平;劉笛;索進章;黃志東;張寶宏;林桔秋;王世軍;和彥光
• 申請（專利權）人: 中兵光電科技股份有限公司
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02
• 代理公司: 北京五月天專利商標代理有限公司 11294
• 代理人: 任淑華

技術領域

本實用新型屬于空降裝備領域，具體涉及一種無人車自動解鎖裝置及使用該自動解鎖裝置的無人車。?

背景技術

通過對國內的傘降技術進行調研發現，其自解鎖技術并不是嚴格意義上的自動解鎖。在以往裝備進行空降時，傘降兵會跟隨其后，把傘具、裝備和托盤解開。因此需要一種自動解鎖裝置，來實現完全意義上的自動解鎖。?

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種用于空投裝備的自動解鎖裝置，該裝置能夠實現空投裝備或物資與貨臺的自動脫離。?

本實用新型具體公開了一種無人車自動解鎖裝置，所述無人車包括車體和貨臺，所述自動解鎖裝置包括：著陸控制裝置、系留裝置、支撐裝置和分離裝置，其中著陸控制裝置設置在貨臺上，用于在貨臺著陸時發出控制信號，激發分離裝置；系留裝置分為兩部分，一部分固定在車體上，另一部分固定在貨臺上，通過分離裝置進行連接；支撐裝置設置在車體底部與貨臺之間。?

其中，所述支撐裝置由四組平行四邊形支架組成，分設在左右兩側，每側兩組，每側中的兩組平行四邊形支架通過分離裝置連接。?

進一步，平行四邊形支架的底邊通過絞支座固定在貨臺上。?

進一步，系留裝置一共四組，車體前后各兩組，兩組系留裝置呈交叉狀。?

進一步，分離裝置通過導線與著陸控制裝置連接。?

本實用新型還公開了具有上述自動解鎖裝置的無人車。?

本實用新型的自動解鎖裝置能夠避免無人車著陸時輪胎首先著陸，實現了無人車車體自動與貨臺脫離，節省了傘兵解鎖的時間，也為實現空降無人車提供了可能。?

附圖說明

圖1：?自動解鎖裝置示意圖；?

圖2：?底部支撐裝置示意圖。

具體實施方式

結合附圖及實施例，進一步說明本實用新型創造的具體結構，其特征和優點更加清楚。?

見圖1、圖2，本實用新型的自動解鎖裝置包括著陸控制裝置5、系留裝置4、支撐裝置2和分離裝置6。車體3通過系留裝置4和支撐裝置2固定在貨臺1上。著陸控制裝置5也固定在貨臺1上。當貨臺1著陸時，著陸控制裝置5激發分離裝置6，使系留裝置4和支撐裝置2與車體3自動分離，輪胎著陸，為后續的遙控行駛做好準備。?

著陸控制裝置5的主要作用是在貨臺1著陸時發出控制信號，激發分離裝置6，點燃火工品。著陸控制裝置5是通過測量過載值進行是否著陸的判斷。貨臺1從出艙到著陸共受到兩次沖擊，一次是降落傘打開的瞬間，另一次則是著陸瞬間。為了避免誤判斷，采用時間差對兩次過載進行分辨，當出現第二次過載時，激發分離裝置6。?

系留裝置4的主要作用是把車體3固定在貨臺上1，保證車體3在空降過程中和貨臺1融為一體。系留裝置4一共四組，車體3前后各兩組。每組系留裝置4分為兩部分，一部分固定在車體3上，另一部分固定在貨臺1上，通過分離裝置6進行連接，分離裝置6通過導線與著陸控制裝置5連接。著陸控制裝置5激發分離裝置6切斷系留裝置的兩部分，進而使車體3與貨臺1分離。由圖1可以看出，兩組系留裝置4呈交叉狀，這種固定方式增加了系留裝置的強度，使固定更加可靠。?

支撐裝置2由四組平行四邊形支架2.1組成，如圖1、2所示，分設在左右兩側，每側兩組，每側中的兩組平行四邊形支架2.1通過分離裝置6連接，平行四邊形支架2.1的底邊通過絞支座固定在貨臺1上。通過調整平行四邊形支架2.1的高度起到對車體的支撐作用，以保證車體3在空降過程中輪胎與貨臺1有一定的間隙。在降落過程中，每側的兩組平行四邊形支架2.1靠分離裝置連接拉緊，支撐車輛；當貨臺1著陸時，著陸控制裝置5激發分離裝置6，兩組平行四邊形支架2.1自動分離，高度降低，不再支撐車體，從而車體3通過自重使輪胎落到貨臺上1。?