[實用新型]一種探索小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120414701.1
• 申請日: 2011-10-27
• 公開（公告）號: CN202327514U
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵鵬萬
• 申請（專利權(quán)）人: 邵鵬萬
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務(wù)所 52100
• 代理人: 吳無懼

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種探索小車的結(jié)構(gòu)。?

背景技術(shù)

隨著時代的發(fā)展，管道及溝槽結(jié)構(gòu)越來越多，也越來越長，這就帶來了對管道及溝槽檢查不便，使用人力一步一步檢查顯然太慢，而現(xiàn)在又很難找到一種適合在管道或溝槽內(nèi)行駛的機器，主要因為管道壁是一個弧形的面，而溝槽內(nèi)常常有雜物，其內(nèi)壁也不平整。?

使用普通結(jié)構(gòu)小車的話，因為其車輪都在一個平面內(nèi)，在管道或溝槽內(nèi)行駛?cè)菀装l(fā)生車身翻滾而無法繼續(xù)行駛，也容易被障礙（如臺階）擋住。?

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題:?

提供一種新型結(jié)構(gòu)的探索小車，以解決現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的小車在管道或溝槽行駛?cè)菀装l(fā)生翻滾后不能行駛及被障礙擋住的問題。

本實用新型的技術(shù)方案：?

一種探索小車，包括發(fā)動機、前輪和后輪，發(fā)動機后端伸出轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸上裝有傳動輪，傳動輪與后輪嚙合，后輪通過后輪支架安裝在發(fā)動機上；發(fā)動機前端伸出連接軸，連接軸與支撐軸連接且相互垂直，支撐軸兩端安裝有前輪支架，前輪支架上安裝前輪。

傳動輪及后輪為45度至80度的斜齒輪，兩者軸線相互垂直，相互嚙合。?

后輪有3個，以120度的間隔排布在一個與傳動輪同平面的圓周上。?

前輪支架有3條叉狀臂，呈“丫”字形排布，相互叉狀臂的相互間隔為120度，每條叉狀臂上裝一個前輪；前輪支架有兩組，安裝在支撐軸的兩端。?

本實用新型的有益效果：?

1、探索小車有3個后輪以120度的間隔排布在一個圓周上，這樣無論探索小車怎么翻滾，始終能夠繼續(xù)行駛。

2、探索小車的前輪組的“丫”形對稱結(jié)構(gòu)，使得它在遇到障礙時可以通過提高重心來越過障礙。?

附圖說明：

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的側(cè)向視圖。

具體實施方式：

實施例：

本實施例是一種用于在管道行走的探索小車，發(fā)動機1后端伸出轉(zhuǎn)動軸4，轉(zhuǎn)動軸4上裝有傳動輪7，傳動輪7與后輪8嚙合，傳動輪7及后輪8為45度的斜齒輪，兩者軸線相互垂直。后輪8有3個，以120度的間隔排布在一個與傳動輪7同平面的圓周上。

后輪8通過后輪支架2安裝在發(fā)動機1上；發(fā)動機1前端伸出連接軸3，連接軸3與支撐軸6通過軸承連接且相互垂直，支撐軸6兩端安裝有前輪支架5，根前輪支架5有3條叉狀臂，呈“丫”字形排布，相互叉狀臂的相互角度為120度，每條叉狀臂上裝一個前輪9；前輪支架5有兩組，安裝在支撐軸的兩端。?

后輪8由傳動輪7帶動工作，因為有3個呈“丫”字形分布的后輪8，所以無論車身怎樣滾轉(zhuǎn)，都能繼續(xù)前進。?

當沒有障礙時，前輪支架5是不動的，若遇到障礙，某個前輪被擋住無法繼續(xù)前進，前輪支架5就會繞支撐軸6轉(zhuǎn)動，從而越過障礙。?

在小車上安裝一個攝像頭，就可以把管道內(nèi)的情況拍下來。?