[實用新型]一種燃料電池驅動的護欄清洗機

有效

• 申請號: 201120413384.1
• 申請日: 2011-10-26
• 公開（公告）號: CN202337965U
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 吳松;鮮麟波;張立
• 申請（專利權）人: 武漢需要智能技術有限公司
• 主分類號: E01H1/10
• 分類號: E01H1/10
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 朱振德

技術領域

本實用新型涉及自動化的公路護欄清洗設備，具體地說是一種燃料電池驅動的護欄清洗機。?

背景技術

隨著城市化進程的快速推進，我國的公路里程越來越多，所用到的隔離護欄也不斷增加。由于路面的灰塵多，為了保持城市的干凈整潔，需要定期對護欄進行清洗。現有的護欄清洗主要有兩種方式，一種是以人工清洗為主，這種人力清洗不僅工作量大，作業效率低，而且由于是在行車道工作，存在較大的安全隱患。另一種是采用改裝的環衛車輛清洗，這種方式雖然提高了效率，減小了安全隱患，但設備采購和使用成本較高，對司機的駕駛技術有較高的要求，而且由于清洗車輛的車身龐大占用了一路車道，作業時會影響到交通的正常運行，也會帶來交通安全風險。還有一些其他電動式的護欄清洗裝置，因為受到電源能量的制約，續航能力也有所限制。?

實用新型內容

本實用新型解決了目前護欄清洗設備存在的工作能源和安全性問題，采用環保型的燃料電池進行驅動供電，增強了續航時間；減小清洗機外形結構，工作時不占車道影響交通；由操作人員遠程控制，解決了工作人員的安全問題。具有持久、高效、安全的特點。?

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種燃料電池驅動的護欄清洗機，其結構包括機架、機架下方的行走機構、機架內部的清洗裝置，所述機架內部還設置有為行走機構、清洗裝置提供電源的燃料電池。?

所述行走機構包括驅動輪與從動輪，所述驅動輪的動力由驅動輪輪轂電機提供，驅動輪對稱安裝在機架下方前部，從動輪對稱安裝在機架下方后部。?

所述清洗裝置由水箱、水泵、清洗刷和噴頭組成；其中清洗刷由兩對毛刷組成，前清洗刷為尼龍纖維制成，后清洗刷為碳纖磨料絲，通過水箱中的水泵把水泵至噴頭，通過毛刷驅動電機帶動清洗刷運動對護欄進行清洗。?

所述清洗機還包括有機架內部設置的檢測裝置，檢測裝置包括行程開關、對護欄位置的檢測和毛刷狀態的檢測控制的紅外傳感器和對水箱中的水位進行實時監測的液位傳感器。?

所述清洗機還包括有控制系統，該控制系統包括設置在機架內部的控制面板以及處于遙控狀態的手持控制器，所述的手持控制器和控制面板通過兩者均設置的無線數據控制模塊信號連接。?

所述手持控制器包括控制器芯片以及與該芯片相連接的電池供電單元、按鍵操作界面、無線數據通信模塊、清洗機工作狀態顯示模塊。?

所述控制面板包括主控制器系統芯片以及連接在該芯片上的無線數據通信模塊、傳感裝置、底盤電機驅動、滾刷電機驅動、車身操作界面、電源管理模塊。?

所述傳感裝置分為溫度檢測器、速度檢測器、水位監測器，并且均通過傳感器信號處理器連接在主控制器系統芯片上。?

所述電源管理模塊還連接有燃料電池。?

本實用新型在護欄清洗機上使用燃料電池作為能源進行供電，有效的解決了因為供電而受影響的續航時間問題。同時，因為能源供電部分的體積和重量的減小，也使整個系統能夠進一步的減小體積，降低在護欄上作業時對來往車輛交通的影響。整個護欄清洗機的操作采用本地按鍵操作和無線遙控操作兩種方式并存的形式，所有操作均采用數字化控制。無線遙控操作端能夠實時獲取清洗機作業數據，方便操作人員在遠程安全地帶就能了解到清洗機的工作狀態，進一步提高了操作人員的安全系數。?

附圖說明

圖1是本實用新型燃料電池驅動的護欄清洗機的整體結構示意圖；?

圖2為本實用新型燃料電池驅動的護欄清洗機的手持控制器結構框圖；

圖3為本實用新型燃料電池驅動的護欄清洗機的控制面板結構框圖。

圖中：機架1；清洗刷2；驅動輪3；燃料電池4；從動輪5；控制面板6；毛刷驅動電機7。?

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好的理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。?