[實(shí)用新型]一種瓶體輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120413205.4
• 申請(qǐng)日: 2011-10-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202241947U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張衛(wèi)珠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波力匠機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B29C49/42
• 分類號(hào): B29C49/42;C03B9/30
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33239
• 代理人: 胡小永

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種輸送裝置，特別是涉及一種瓶體輸送裝置。

背景技術(shù)

在飲料或藥品灌裝行業(yè)，需要大量的使用瓶體，而這些瓶體的吹制過(guò)程中，會(huì)使用到瓶體輸送裝置，瓶體輸送裝置用于將瓶體取下并向特定的位置輸送，而現(xiàn)有的輸送裝置，存在取握物件時(shí)動(dòng)作不精確、動(dòng)作的精確性低、能量損失及機(jī)械損耗大及工作環(huán)境的噪音大的不足。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本實(shí)用新型的目的在于提供一種瓶體輸送裝置，本實(shí)用新型克服了現(xiàn)在技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型工作時(shí)爪座部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，滑臂不會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)，抓取物件的動(dòng)作更準(zhǔn)確，降低了能耗，且噪聲小。

(二)技術(shù)方案

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種瓶體輸送裝置，包括凸輪盤(pán)、旋轉(zhuǎn)支座、滑臂、滑臂座、彈性復(fù)位件、取握爪、爪座及兩個(gè)導(dǎo)輪。旋轉(zhuǎn)支座可繞其軸線旋轉(zhuǎn)，滑臂座固定在旋轉(zhuǎn)支座上，與滑臂座沿滑臂縱向方向滑動(dòng)配合，而使滑臂可沿旋轉(zhuǎn)支座的徑向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；在滑臂的前端設(shè)有爪座轉(zhuǎn)軸，爪座通過(guò)爪座轉(zhuǎn)軸設(shè)于滑臂的前端且可繞爪座轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，取握爪設(shè)于爪座上。兩個(gè)導(dǎo)輪分別設(shè)于所述爪座的兩側(cè)，凸輪盤(pán)上設(shè)有兩段相互獨(dú)立的凸輪曲面，彈性復(fù)位設(shè)于滑臂座與滑臂或爪座之間，在彈性復(fù)位件作用下，兩個(gè)導(dǎo)輪分別與兩段凸輪曲面各自緊密配合。

本實(shí)用新型所述個(gè)體物料傳輸裝置中，旋轉(zhuǎn)支座可繞其軸線旋轉(zhuǎn)，滑臂座固定在旋轉(zhuǎn)支座上，滑臂可相對(duì)于滑臂座沿旋轉(zhuǎn)支座的徑向方向滑動(dòng)，爪座設(shè)于滑臂的前端且可繞爪座轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；當(dāng)傳輸裝置運(yùn)行時(shí)，旋轉(zhuǎn)支座旋轉(zhuǎn)即可確定滑臂及爪座在周向方向的位置(周向位置)，由于彈性復(fù)位件的拉力作用，兩個(gè)導(dǎo)輪分別與兩段凸輪曲面緊密配合，兩段凸輪曲面通過(guò)導(dǎo)輪控制滑臂相對(duì)于滑臂座滑動(dòng)，以確定滑臂及爪座沿滑臂縱向方向的位置(徑向位置)，當(dāng)爪座周向位置及徑向位置確定后，即可以極坐標(biāo)的方式確定爪座的位置；兩段凸輪曲面通過(guò)導(dǎo)輪同時(shí)控制爪座部分繞爪座轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使取握爪對(duì)準(zhǔn)所要抓的物件。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步結(jié)構(gòu)是：

所述爪座的左、右兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)臂，兩個(gè)所述導(dǎo)輪分別設(shè)于兩個(gè)側(cè)臂上。

所述爪座包括前座體與后座體，前座體與后座體之間通過(guò)連接件連接，所述取握爪設(shè)于前座體上，所述側(cè)臂設(shè)于后座體上。由于爪座采用分體式結(jié)構(gòu)，在制造時(shí)，前座體與后座體可以采用不同的材料進(jìn)行加工，如后座體可以為鋁材，質(zhì)量輕，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，而前座體可采用其它材料以保證其強(qiáng)度。

所述彈性復(fù)位件為兩個(gè)彈簧，分別設(shè)于所述滑臂座的兩側(cè)，彈簧的一端與所述滑臂的前端連接，另一端與所述滑臂座連接。在自由狀態(tài)下，彈簧可將滑臂向內(nèi)拉，保證導(dǎo)輪與凸輪曲面始終緊密接觸。

所述取握爪為兩個(gè)，相對(duì)設(shè)置于所述爪座上，兩個(gè)所述取握爪之間設(shè)有拉簧。當(dāng)個(gè)體物件(如瓶體)進(jìn)入兩個(gè)取握爪之間時(shí)，個(gè)體物件克服拉簧的彈力將兩個(gè)取握爪分開(kāi)，在拉簧作用下，兩個(gè)取握爪向內(nèi)靠攏并將體物件夾緊。

所述凸輪盤(pán)為兩個(gè)，相互疊置，兩段所述凸輪曲面分別設(shè)于所述凸輪盤(pán)的外緣。

所述旋轉(zhuǎn)支座為圓盤(pán)形，所述滑臂座為至少兩個(gè)，分別沿所述旋轉(zhuǎn)支座的圓周設(shè)置。當(dāng)旋轉(zhuǎn)支座旋轉(zhuǎn)時(shí)，其圓周上分布有多個(gè)取握爪，可分別獨(dú)立的抓取個(gè)體物件。

(三)有益效果

綜上所述，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：

1、在彈性復(fù)位件的拉力作用下，兩個(gè)導(dǎo)輪分別與兩段凸輪曲面緊密配合，避免了爪座產(chǎn)生擺動(dòng)及抖動(dòng)，動(dòng)作的準(zhǔn)確性高；

2、在傳輸裝置運(yùn)行時(shí)，滑臂的轉(zhuǎn)動(dòng)不受導(dǎo)輪的控制，克服現(xiàn)有技術(shù)中滑臂(即滑枕)擺動(dòng)時(shí)的放大作用；

3、取握爪及爪座擺動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，進(jìn)一步提高動(dòng)作準(zhǔn)確性；

4、取握爪及爪座的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，降低了能量損失及機(jī)械損耗；

5、工作噪聲小；

6、爪座采用分體式結(jié)構(gòu)，前座體與后座體可采用不同材料加工，可進(jìn)一步降低其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是圖1中，A處的放大圖；

圖3是圖2的俯視圖；

圖4是圖2的剖視圖；

圖5是爪座的另一種結(jié)構(gòu)圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、凸輪盤(pán)，2、旋轉(zhuǎn)支座，3、滑臂，4、滑臂座，5、彈簧，6、取握爪，7、爪座，8、導(dǎo)輪，9、拉簧，10、凸輪曲面，11、爪座轉(zhuǎn)軸，12、連接螺栓，13、側(cè)臂，14、前座體，15、后座體，16、立柱，17、立軸，18、螺釘。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一