[實用新型]一種基于立體視覺的車輛行駛應急處理裝置

有效

• 申請號: 201120409844.3
• 申請日: 2011-10-25
• 公開（公告）號: CN202271980U
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 徐淑芳;王慧斌;董欣;楊會杰;沈潔;張麗麗
• 申請（專利權）人: 河海大學
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60Q1/00;B60Q5/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

1.一種基于立體視覺的車輛行駛應急處理裝置，其特征在于：包括雙目視覺攝像單元、車載總線接口電路、中央處理單元、車輛制動控制系統和聲光告警電路；其中，

所述雙目視覺攝像單元用于獲取車輛前方道路的兩路視覺圖像信息，并將其傳輸到中央處理單元；

所述車載總線接口電路用于將車輛內部傳感器采集得到的車輛狀態信息傳輸到中央處理單元；

所述中央處理單元對所述視覺圖像信息進行處理后判斷車輛行進方向是否存在障礙物，以及根據車輛狀態信息判斷車輛是否存在故障；當車輛行進方向存在障礙物或車輛存在故障時，向車輛制動控制系統及聲光告警電路發出控制信號；

所述車輛制動控制系統用于根據中央處理單元的控制信號，將汽車制動；

所述聲光告警電路用于接收中央處理單元輸出的控制信號，發出聲、光告警信息。

2.根據權利要求1所述的一種基于立體視覺的車輛行駛應急處理裝置，其特征在于：所述雙目視覺攝像單元包括兩臺相同型號的CCD數字彩色攝像機、數字視頻輸出接口；其中兩臺CCD數字彩色攝像機分別獲取車輛前方道路的視覺圖像信息，然后通過數字視頻輸出接口發送至中央處理單元融合成立體視覺圖像信息。

3.根據權利要求1所述的一種基于立體視覺的車輛行駛應急處理裝置，其特征在于：所述中央處理單元包括數字視頻輸入接口、DSP中央處理器、存儲器、車輛傳感器總線接口、車輛制動控制系統接口和告警信息輸出接口；其中，

所述數字視頻輸入接口用于將兩路視覺圖像信息傳輸至DSP中央處理器；

所述DSP中央處理器用于處理所述視覺圖像信息，然后與存儲器中存儲的安全行車道路模型進行比對，計算車輛行進方向是否存在障礙物；

所述車輛傳感器總線接口用于傳輸車輛內部傳感器采集得到的車輛狀態信息；

所述DSP中央處理器分別通過車輛制動控制系統接口和告警信息輸出接口向車輛制動控制系統和聲光告警電路發送控制信號。

4.根據權利要求1所述的一種基于立體視覺的車輛行駛應急處理裝置，其特征在于：所述車輛制動控制系統包括節氣門執行器和制動執行器，以及節氣門位置傳感器、制動壓力傳感器；其中，節氣門執行器通過直流電機和第一拉線連接發動機節氣門體；制動執行器通過直流電機和第二拉線連接制動踏板，所述節氣門位置傳感器和制動壓力傳感器分別將節氣門位置信號、制動壓力信號反饋到中央處理單元。