[實用新型]一種氣動定位裝置

有效

• 申請號: 201120409747.4
• 申請日: 2011-10-25
• 公開（公告）號: CN202265177U
• 公開（公告）日: 2012-06-06
• 發明（設計）人: 艾奇;劉建;何迎春
• 申請（專利權）人: 四川德恩機械有限責任公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;B65G43/00;B65G47/88
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

技術領域

本實用新型涉及定位裝置技術領域，特別涉及一種氣動定位裝置。

背景技術

在鑄造自動生成線中，載砂型小車幾十輛斷續前進，等待橫向接車軌道接應，如果載砂型小車在傳輸裝置上沒有停止在適當的位置，或在停止狀態下產生位移，就會和橫向接車軌道發生碰撞，導致自動控制失效。而目前的傳輸裝置上沒有對載砂型小車進行定位的裝置，載砂型小車在傳輸停止時，極易產生位移，導致自動控制失效，影響工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種自動判斷載砂型小車狀態進行鎖緊、放開操作，可靠性高的一種氣動定位裝置。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

?一種氣動定位裝置，它包括氣缸、止動爪和底座，底座的兩端分別設有立柱A和立柱B，在止動爪的中部設有一軸孔，止動爪通過設在其軸孔內的心軸安裝于立柱A上，氣缸的缸體端安裝于立柱B上，氣缸的活塞桿端與止動爪的一端相連接，止動爪的另一端設有一個帶止位面的凸出部。

本實用新型具有以下優點：

本實用新型結構簡單，安裝方便，占用空間小，由控制系統控制工作，自動判斷載砂型小車狀態進行鎖緊、放開操作，可靠性高，定位準確，保證了自動控制系統的準確性。

附圖說明

圖1?為本實用新型的結構示意圖

圖2?為本實用新型夾緊定位時的結構示意圖

圖3?為本實用新型的夾緊載砂型小車時的結構示意圖

圖4為本實用新型的放開載砂型小車時的結構示意圖

圖中，1-氣缸，2-止動爪，3-底座，4-立柱A，5-立柱B，6-止位面，7-凸出部，8-載砂型小車，9-凸塊。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述：

如圖1、圖2所示，一種氣動定位裝置，它包括氣缸1、止動爪2和底座3，底座3的兩端分別設有立柱A4和立柱B5，在止動爪2的中部設有一軸孔，止動爪2通過設在其軸孔內的心軸安裝于立柱A4上，氣缸1的缸體端安裝于立柱B5上，氣缸1的活塞桿端與止動爪2的一端相連接，止動爪2的另一端設有一個帶止位面6的凸出部7。

本實用新型的工作過程如下：

在載砂型小車8傳輸裝置的兩端分別設置一個氣動定位裝置，如圖3所示，每個載砂型小車8側壁的前后兩端各設有一個凸塊9，傳輸裝置上裝載有數個載砂型小車8，當控制系統收到夾緊定位載砂型小車8的命令時，控制系統控制氣缸1的活塞桿伸出，推動止動爪2繞其軸孔中心旋轉，進而位于傳輸裝置前端的氣動定位裝置的止動爪2凸出部7的止位面6與位于傳輸裝置前端的載砂型小車8側壁后端的凸塊9相接觸定位，位于傳輸裝置后端的氣動定位裝置的止動爪2凸出部7的止位面6與位于傳輸裝置后端的載砂型小車8側壁前端的凸塊9相接觸定位，從而通過前后兩個氣動定位裝置將傳輸裝置上的載砂型小車8夾緊定位，當控制系統收到放開載砂型小車8的命令時，控制系統控制氣缸1的活塞桿收回，帶動止動爪2繞其軸孔中心反向旋轉，進而位于傳輸裝置前端的氣動定位裝置的止動爪2凸出部7的止位面6與位于傳輸裝置前端的載砂型小車8側壁后端的凸塊9相分離，位于傳輸裝置后端的氣動定位裝置的止動爪2凸出部7的止位面6與位于傳輸裝置后端的載砂型小車8側壁前端的凸塊9相分離，如圖4所示，從而實現放開載砂型小車8的操作。?