[實(shí)用新型]視覺(jué)檢查復(fù)檢機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120400227.7
• 申請(qǐng)日: 2011-10-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202230032U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張進(jìn)益
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 平成科貿(mào)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88
• 代理公司: 北京律誠(chéng)同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;常大軍

1.一種視覺(jué)檢查復(fù)檢機(jī)，其特征在于，包括：

一工作基臺(tái)，用以承載一受檢工件；

一光學(xué)感測(cè)裝置，設(shè)置于該工作基臺(tái)上方；以及

一切換鏡組，設(shè)置于該工作基臺(tái)及該光學(xué)感測(cè)裝置之間，該光學(xué)感測(cè)裝置經(jīng)由該切換鏡組感測(cè)該受檢工件，該切換鏡組提供一第一光學(xué)路徑及一第二光學(xué)路徑，該第一光學(xué)路徑提供該光學(xué)感測(cè)裝置感測(cè)垂直于該受檢工件的一正面視角影像，該第二光學(xué)路徑提供該光學(xué)感測(cè)裝置感測(cè)傾斜于該受檢工件的一斜向面視角影像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺(jué)檢查復(fù)檢機(jī)，其特征在于，該光學(xué)感測(cè)裝置具有一感測(cè)方向朝向該工作基臺(tái)，該視覺(jué)檢查復(fù)檢機(jī)還包括一旋轉(zhuǎn)元件，設(shè)置于該切換鏡組，用以使該切換鏡組沿該感測(cè)方向?yàn)檩S心旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺(jué)檢查復(fù)檢機(jī)，其特征在于，還包括一檢查系統(tǒng)，根據(jù)該正面視角影像及該斜向面視角影像，比對(duì)該受檢工件與該受檢工件的良品狀態(tài)之間的差異情形。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺(jué)檢查復(fù)檢機(jī)，其特征在于，該光學(xué)感測(cè)裝置具有一感測(cè)方向朝向該工作基臺(tái)，該切換鏡組包括：

一切換菱鏡，切換于一第一位置及一第二位置；以及

一斜向反射鏡，活動(dòng)設(shè)置于該工作基臺(tái)上方，設(shè)置成偏離該感測(cè)方向；

其中，當(dāng)該切換菱鏡切換于該第一位置時(shí)，該切換鏡組提供該第一光學(xué)路徑；

其中，當(dāng)該切換菱鏡切換于該第二位置時(shí)，該切換菱鏡位于該感測(cè)方向上，該切換鏡組提供該第二光學(xué)路徑，該第二光學(xué)路徑從該受檢工件，傾斜于該感測(cè)方向，行經(jīng)該斜向反射鏡反射至該切換菱鏡，再反射至該光學(xué)感測(cè)裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的視覺(jué)檢查復(fù)檢機(jī)，其特征在于，該切換菱鏡具有一第一反射面，于該切換菱鏡位于該第一位置時(shí)，該第一反射面偏離于該感測(cè)方向上，于該切換菱鏡位于該第二位置時(shí)，該第一反射面位于該感測(cè)方向上，以將來(lái)自該斜向反射鏡的光線反射至該光學(xué)感測(cè)裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的視覺(jué)檢查復(fù)檢機(jī)，其特征在于，當(dāng)切換菱鏡位于該第二位置時(shí)，該斜向反射鏡的鏡面法線方向朝向該切換菱鏡及該工作基臺(tái)之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的視覺(jué)檢查復(fù)檢機(jī)，其特征在于，當(dāng)切換菱鏡位于該第二位置時(shí)，該第一反射面的法線方向朝向該斜向反射鏡及該光學(xué)感測(cè)裝置之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的視覺(jué)檢查復(fù)檢機(jī)，其特征在于，該切換菱鏡還具有一第二反射面及一第三反射面，該切換鏡組還包括一正面反射鏡，該正面反射鏡設(shè)置于該工作基臺(tái)上方，且設(shè)置成偏離該感測(cè)方向，當(dāng)切換菱鏡位于該第一位置時(shí)，該第二反射面位于該感測(cè)方向上，該第二反射面的法線方向朝向該光學(xué)感測(cè)單元及該正面反射鏡之間，該第三反射面的法線方向朝向該正面反射鏡及該工作基臺(tái)之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的視覺(jué)檢查復(fù)檢機(jī)，其特征在于，該正面反射鏡具有一第一光程反射面及一第二光程反射面，該第一光程反射面的法線方向朝向該第二反射面及該第二光程反射面之間，該第二光程反射面的法線方向朝向該第一光程反射面及該第三反射面之間。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的視覺(jué)檢查復(fù)檢機(jī)，其特征在于，該第二反射面及該第三反射面彼此垂直，該第一光程反射面及該第二光程反射面彼此垂直。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的視覺(jué)檢查復(fù)檢機(jī)，其特征在于，該第二反射面及該第一光程反射面彼此平行，該第三反射面及該第二光程反射面彼此平行。

12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的視覺(jué)檢查復(fù)檢機(jī)，其特征在于，從該工作基臺(tái)的中央至該第三反射面的距離，加上該第三反射面至該第二光程反射面的距離，加上該第二光程反射面至該第一光程反射面的距離，加上該第一光程反射面至該第二反射面的距離，再加上該第二反射面至該光學(xué)感測(cè)裝置的距離，總共為該第一光學(xué)路徑的一第一光程距離，從該工作基臺(tái)的中央至該斜向反射鏡的距離，加上該斜向反射鏡至該第一反射面的距離，再加上該第一反射面至該光學(xué)感測(cè)裝置的距離，總共為該第二光學(xué)路徑的一第二光程距離，該第一光程距離等于該第二光程距離。