[實用新型]兩自由度天線測試機器人

有效

• 申請號: 201120398228.2
• 申請日: 2011-10-19
• 公開（公告）號: CN202259692U
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發明（設計）人: 王志勝;胡洲;陳照海;宋飛飛;劉建中;劉小芳
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: H01Q3/08
• 分類號: H01Q3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種保持相位中心不變的兩自由度天線測試機器人，其特征在于：包括安裝在主體支架(1)上的方位運動模塊，俯仰運動模塊和補償運動模塊。方位運動模塊由方向軸驅動系統(2)，方位軸位置檢測傳感器(3)，方位軸電氣限位裝置(4)組成；俯仰運動模塊由俯仰軸驅動系統(5)，俯仰軸角位置檢測傳感器(6)，俯仰軸電氣限位裝置(7)組成，俯仰軸運動通過皮帶裝置(13)傳動；補償運動模塊由補償軸驅動系統(8)，補償軸角位置檢測傳感器(9)，補償軸電氣限位裝置(10)，補償連接臂(11)，水平導軌(14)，垂直導軌(15)組成；天線安裝支架(12)上安裝有被測天線(16)。