[實用新型]一種瓷磚包裝機的取紙箱裝置

有效

• 申請號: 201120396918.4
• 申請日: 2011-10-18
• 公開（公告）號: CN202244219U
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發明（設計）人: 趙維珂;趙凌霄
• 申請（專利權）人: 山東潤科機電設備有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于瓷磚包裝機械領域，具體涉及一種瓷磚包裝機的取送紙箱的裝置。

背景技術

我國是一個陶瓷生產大國，陶瓷的生產歷史有幾千年。目前，生產瓷磚的建陶廠都采用流水線生產輸送瓷磚。成品瓷磚下線后需要用紙箱包裝后封存，放入倉庫中。對建陶廠而言，包裝瓷磚屬于最后一道工序。長期以來，包裝瓷磚都采用人工，步驟分為：疊磚、將瓷磚放在紙箱內、封包、碼垛。由于建陶廠生產時24小時不停機，從流水線上源源不斷地有成品磚下線，需要工人不停地包裝。為了滿足需要，一條流水線上需要多人協作完成包裝瓷磚的工序。由于需要不停地疊磚、封包、碼垛等，對操作工體力要求高，屬于重體力勞動，并且這種人工操作的方式效率極低。為了解決這個問題，人們發明了自動包裝瓷磚的機械，靠機械化來實現全自動的包裝瓷磚工藝。在瓷磚包裝機械中，中間的工步就是將堆疊的紙箱一次一個地取送到瓷磚包裝工位，對已經摞好的瓷磚進行包裝。

在建陶廠生產中，瓷磚的質量并不一致，因此建陶廠生產出來的瓷磚分為一等磚、二等磚等多級瓷磚，每級瓷磚的售價也不相同。由于傳統的瓷磚包裝靠人工進行，人工分出不同等級的瓷磚后，再采用不同的紙箱來包裝。在自動化瓷磚包裝線中，進入流水線的瓷磚也分不同等級，由于采用自動化包裝工藝，勢必需要對不同等級瓷磚的包裝也要實現自動化，這樣在瓷磚包裝線上就需要放置不同的紙箱?，F有技術中，包裝不同等級瓷磚的紙箱被放置在不同的位置，每一個瓷磚包裝工位對應一種紙箱，這樣就勢必設置多個瓷磚包裝工位和多個紙箱倉，造成設備復雜化并提高了設備成本。并且由于紙箱倉的位置不同，需要拉長瓷磚包裝線。拉長瓷磚包裝線后一方面會造成設備占用面積過大過長，從另一方面講，對于有些建陶廠由于受車間空間制約，無法滿足過大過長的瓷磚包裝線占地。

現有技術中，取送紙箱的裝置一般采用吸盤式。在機架上聯接紙箱吸送架,紙箱吸送架通過鉸鏈與機架相聯，在紙箱吸送架的下端聯接吸盤。靠吸盤吸住紙箱后將紙箱從紙箱倉內拖出，然后再斷氣，將紙箱落在瓷磚包裝工位上。現有技術中，在吸盤吸住紙箱向后拖的過程中，吸盤自身不能轉動，其缺陷是：在紙箱被拖出的過程中，紙箱的運動角度不斷變化，紙箱前端在重力作用下會產生下落的傾向，由于吸盤不能隨之轉動，導致吸盤與紙箱之間存在縫隙而漏氣，一旦漏氣，吸盤便不能很好的吸附紙箱，這樣，紙箱在落到瓷磚包裝工位的過程中有可能偏移，定位不準確，或者中途掉落,造成后續包裝瓷磚的偏差。

發明內容

為克服現有技術的不足，本實用新型提供一種瓷磚包裝機的取紙箱裝置，紙箱取送過程中穩定可靠，紙箱不會偏移。

本實用新型解決其技術問題所采用的方案是：發明一種瓷磚包裝機的取紙箱裝置，將紙箱放包括機架，紙箱倉，在機架上聯接紙箱吸送架,紙箱吸送架通過鉸鏈與機架相聯，在紙箱吸送架的下端聯接吸盤，其特征是：在機架上設置紙箱吸送架推動裝置，紙箱吸送架推動裝置與紙箱吸送架活動聯接；吸盤與紙箱吸送架的下端活動聯接。

紙箱吸送架的下端聯接通軸，通軸的端部套裝一聯接套，吸盤與聯接套相聯；吸盤上聯接分離氣缸。在機架上鉸接一推拉桿，推拉桿的下端鉸接一連桿，連桿與聯接套相聯。在機架上設置移動裝置，移動裝置上固定前推架，前推架位于紙箱倉內。移動裝置采用鏈輪鏈條傳動裝置，前推架排列固定在鏈條上。在機架上設置懸臂，懸臂與機架相鉸接，在懸臂的下端聯接擋板，擋板位于紙箱倉內。吸盤上設置吸盤運動光電感應器。紙箱倉內設置紙箱運動光電感應器。紙箱吸送架推動裝置采用氣缸，氣缸通過轉動副與紙箱吸送架相聯，轉動副的位置向前超出紙箱倉前端。

?本實用新型所具有的有益效果是：

?⒈由于吸盤與紙箱吸送架的下端活動聯接，在取送紙箱的過程中，吸盤隨紙箱的運動角度自由調整，使吸盤保持與紙箱的密切接觸，不會產生漏氣現象，紙箱在落到瓷磚包裝工位的過程不會偏移，也不會中途脫落。

⒉由于在吸盤上設置了吸盤運動光電感應器，當吸盤與最前面的紙箱接觸后，紙箱吸送

桿立即帶動吸盤向后運動，整個過程非常靈敏可靠。

⒊由于在最后一個紙箱的后面設置前推架，前推架被移動裝置帶動能向前移動，在機架上設置紙箱運動光電感應器。當前面的多個紙箱被取走后形成紙箱空缺，紙箱運動光電感應器能檢測到這一情況后，會控制移動裝置帶動前推架向前移動，從而將紙箱向前推，滿足吸盤吸附紙箱的需求。

⒋由于在機架上設置懸臂，懸臂能擺動，在懸臂的下端聯接擋板，擋板緊靠在最后一個紙箱的后表面。紙箱的上部不會向后傾斜，保證了紙箱在紙箱倉內始終保持豎向或近似于豎向的狀態。