[實用新型]集裝箱自動查檢消毒系統

有效

• 申請號: 201120393285.1
• 申請日: 2011-10-14
• 公開（公告）號: CN202270194U
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 廖建忠;孫杰;顧大勇;謝昭聰;談書勤;劉春曉;趙純中
• 申請（專利權）人: 深圳市銳能機械有限公司
• 主分類號: A61L2/24
• 分類號: A61L2/24
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

【技術領域】

本實用新型涉及機械控制領域，特別是涉及一種集裝箱自動查檢消毒系統。

【背景技術】

目前，國內外的港口集裝箱還沒有自動查檢消毒的專門設備，通常是通過人工進行查檢，以及通過簡單的手持式設備對集裝箱的內外表面進行消毒，這種人工查檢和消毒的處理方式，勞動強度大，對集裝箱全面消毒需要花費大量的時間卻難以確保完全消毒，因此，降低了查檢消毒的效率。

【實用新型內容】

基于此，有必要提供一種作業效率較高的集裝箱自動查檢消毒系統。

一種集裝箱自動查檢消毒系統，包括：

門架結構，固定在消毒車道上，所述門架結構包括兩根立柱及位于所述立柱之間的橫梁，所述橫梁上安裝有第一滾珠絲桿、與所述第一滾珠絲桿平行設置的第一直線導軌及驅動所述第一滾珠絲桿轉動的第一電機，所述第一滾珠絲桿上套設有第一滾珠螺母，所述門架結構上連接有高壓外噴頭；

機械手結構，包括縱梁及與所述縱梁連接的臂體，所述縱梁與所述第一滾珠螺母固定連接，所述機械手結構可沿所述第一直線導軌移動，所述臂體的前端置有高壓內噴頭和第一拍錄裝置；

噴藥裝置，與所述高壓外噴頭及高壓內噴頭連接、向所述高壓外噴頭及高壓內噴頭輸出消毒液；以及

監控操作服務器，與所述機械手結構及噴藥裝置連接，控制所述機械手結構對集裝箱內部進行查驗和控制所述噴藥裝置對集裝箱內部及外部進行噴藥消毒。

上述集裝箱自動查檢消毒系統包括固定在消毒車道上的門架結構、與門架結構連接的機械手結構、噴藥裝置及監控操作服務器，第一電機驅動第一滾珠絲桿轉動，由第一滾珠螺母帶動機械手結構自動的沿第一直線導軌方向運動；監控操作服務器控制噴藥裝置及機械手結構，機械手結構的臂體的前端置有的高壓內噴頭對集裝箱的內部進行消毒，門架結構上連接的高壓外噴頭對集裝箱的外表消毒，從而達到了對集裝箱的全方位消毒；機械手結構的臂體的前端置有的第一拍錄裝置可以對集裝箱進行拍攝，從而實現了集裝箱的查驗，上述集裝箱自動查檢消毒系統同時實現了自動、查檢及消毒作業，提高了工作效率，因此上述集裝箱自動查檢消毒系統的作業效率高。

在優選的實施例中，所述機械手結構還包括連接面板，所述連接面板與所述第一滾珠螺母及所述縱梁固定連接。

在優選的實施例中，所述縱梁上安裝有第二滾珠絲桿、與所述第二滾珠絲桿平行設置的第二直線導軌及驅動所述第二滾珠絲桿轉動的第二電機，所述第二滾珠絲桿上套設有第二滾珠螺母，所述第二滾珠螺母與所述臂體固定連接，所述臂體可沿所述第二直線導軌移動。

在優選的實施例中，所述高壓外噴頭至少一個。

在優選的實施例中，所述集裝箱自動查檢消毒系統還包括與所述噴藥裝置、監控操作服務器連接的配藥裝置。

在優選的實施例中，所述集裝箱自動查檢消毒系統還包括：

感應裝置，置于消毒車道的入口位置，與所述監控操作服務器連接，檢測消毒車輛是否進入消毒車道，將所述檢測結果反饋給所述監控操作服務器的感應裝置；及

顯示裝置，置于消毒車道上，與所述感應裝置連接，顯示消毒車輛運行操作信息。

在優選的實施例中，所述門架結構上還設置有與所述監控操作服務器連接的第二拍錄裝置。

在優選的實施例中，所述監控操作服務器包括：

主控單元，與所述感應裝置連接，接收所述感應裝置反饋的檢測結果，向所述噴藥裝置、機械手結構及配藥裝置發送控制指令；

視頻顯示裝置，與所述第一拍錄裝置及第二拍錄裝置連接，顯示所述高壓外噴頭及高壓內噴頭的噴藥過程；

數據接收單元，與所述噴藥裝置、配藥裝置、第一拍錄裝置及第二拍錄裝置連接，接收所述噴藥裝置、配藥裝置、第一拍錄裝置與第二拍錄裝置的開關量及模擬量；以及

報表生成單元，與所述數據接收單元連接，對所述數據接收單元接收到的開關量及模擬量進行統計生成報表。

在優選的實施例中，所述噴藥裝置包括：

第三電機，與所述監控操作服務器連接，在所述監控操作服務器的控制下進行上電；

高壓泵，與所述第三電機連接，產生輸出消毒藥液的壓力；以及

管路裝置，與所述第三電機、高壓外噴頭和高壓內噴頭連接，在所述高壓泵的壓力下將配置好的消毒液輸出到所述高壓外噴頭和高壓外噴頭。

在優選的實施例中，所述集裝箱自動查檢消毒系統還包括固定在消毒車道上的限高限寬架。

【附圖說明】

圖1為一實施方式的集裝箱自動查檢消毒系統的結構示意圖；