[實用新型]工作機構移動定位裝置

有效

• 申請號: 201120392600.9
• 申請日: 2011-10-15
• 公開（公告）號: CN202271177U
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 李玉炳;周歡;龔國安;韋才競;何文英;張世東;姚華娟;秦明;隆正金
• 申請（專利權）人: 桂林中昊力創機電設備有限公司
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 廖世傳

(一)技術領域：

本實用新型涉及一種在導軌上周期性變換工作位置，工作時必須與軌道固成一體的工作機構移動定位裝置。

(二)背景技術：

有一種工作機構，在固定的導軌上周期性地變換工作位置，工作時與導軌的位置由一種定位裝置予以固定。

傳統做法是于工作機構旁設置控制氣缸、導向機構和磁電機構，導向機構的槽座與工作機構連接于一體，槽座的垂直滑槽內滑動配合有滑柱，滑柱下端連接磁電機構，滑柱上端連接控制氣缸的活塞桿，控制氣缸通過工作機構上支架安裝。

工作機構移動(工作機構通過滾輪于導軌移動)時，控制氣缸的活塞桿通過滑柱提升磁電機構，解除磁電機構的電磁吸盤對導軌的吸附，工作機構移動到位，控制氣缸的活塞桿下降將電磁吸盤置于導軌上并與之吸附，固定工作機構于導軌上的位置。

傳統定位裝置由于采用控制氣缸動作操控，其控制氣管及電器控制系統造成機構復雜，制造、安裝和維護困難。

(三)實用新型內容：

本實用新型的目的是提供一種工作機構移動定位裝置，該裝置通過簡單機構即能將工作機構定位。

能夠實現上述目的的工作機構移動定位裝置，包括于工作機構旁設置的導向機構和磁電機構，磁電機構于導向機構下方與之連接，所述導向機構連接工作機構，所不同的是所述磁電機構的磁力吸盤通過設于其底部的減摩片接觸于工作機構移動的導軌上，所述減摩片用不影響磁力吸盤吸附能力的材料制成。

所述減摩片為金屬條或為非金屬條。

所述金屬條或非金屬條至少為兩條。

所述減摩片的厚度為0.8毫米～1.2毫米。

所述導向機構包括滑座和滑座的垂直滑槽內滑動配合的滑柱，滑座通過支架連接工作機構，伸出滑座外的滑柱連接磁力吸盤。

本實用新型的有益效果在于：

1、本實用新型工作機構移動定位裝置取消了磁力吸盤的提升氣缸后，即相應取消了磁力吸盤的控制氣管及相關電器控制系統，簡化了設備，降低了制造和使用成本。

2、本實用新型工作機構移動定位裝置于磁力吸盤底部設置減摩片，既不影響磁力吸盤定位能力，又能使磁力吸盤于工作機構導軌面上順利移動。

(四)附圖說明：

圖1為本實用新型一種實施方式的結構示意圖。

圖號標識：1、工作機構；2、支架；3、磁力吸盤；4、減摩片；5、導軌；6、滑座；7、滑柱；8、滾輪；9、鏈傳動機構；10、驅動電機。

(五)具體實施方式：

下面結合附圖簡要說明本實用新型的技術方案：

本實用新型工作機構移動定位裝置包括于工作機構1一側設置的導向機構和磁電機構，磁電機構位于導向機構下方并與之連接，導向機構與工作機構連接，工作機構1通過滾輪8于導軌5上移動，滾輪8的驅動為鏈傳動機構9，鏈傳動機構9的動力為設于工作機構1上的驅動電機10，如圖1所示。

所述導向機構為滑座6和滑柱7，滑座6用支架2與工作機構1固接于一體，滑柱7滑動配合于滑座6的垂直滑槽內，滑柱7下端伸出滑座6外連接磁電機構的磁力吸盤3，磁力吸盤3底部的兩側位置上貼附有兩條作為減摩片4(用不影響磁力吸盤3吸附能力的材料制成)的金屬條或非金屬條，金屬條或非金屬條的貼附方向與工作機構1的移動方向一致，金屬條或非金屬條的厚度在0.8毫米～1.2毫米之間，如圖1所示，磁力吸盤3通過減摩片4接觸在導軌5上。

磁力吸盤3通電工作時，減摩片4不影響磁力吸盤3與導軌5之間的吸力，磁力吸盤3斷電(消磁)、工作機構移動時，減摩片4與導軌5接觸滑動，磁力吸盤3表面不與導軌5接觸。

減摩片4如有磨損，則須及時更換，更換快捷方便。