[實用新型]一種液壓機的伺服控制系統

有效

• 申請號: 201120387766.1
• 申請日: 2011-10-13
• 公開（公告）號: CN202357497U
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 鄭建華;華強
• 申請（專利權）人: 湖州機床廠有限公司
• 主分類號: B30B15/16
• 分類號: B30B15/16
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 魏亮

技術領域

本實用新型涉及液壓機的控制系統。

背景技術

現有的液壓機，其工作方式主要是利用滑塊上下往復滑動，將上模與下模之間的工件沖壓或沖裁成型，在工件成型后需要將其脫模，上述過程是通過液壓機的控制系統驅動油缸來實現的：主缸驅動滑塊上下、運動、液壓墊缸驅動液壓墊動作，實現脫模。目前的液壓系統中，主缸與液壓墊缸的動力主要來源于普通電機加定量泵或普通電機加恒功率變量泵生成的高壓液壓，通過電磁閥改變液體的流動方向，液壓墊缸的壓力依靠溢流閥來控制，主缸的壓制速度只能在全流量的基礎上往下調或者不可調；上述液壓系統的缺點在于：管路中需要增加溢流閥、調速閥、節流閥等功能元件，使得系統結構復雜，能量損失大，可靠性低；在大配置、小流量工作時，液壓系統發熱嚴重，待機工作時電機損耗大。

發明內容

本實用新型所要解決的問題就是提供一種液壓機的伺服控制系統，管路系統結構簡單、能量損失小、系統可靠性高。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種液壓機的伺服控制系統，包括用于驅動滑塊的主缸以及用于驅動液壓墊的液壓墊缸，其特征在于：所述主缸上連接有主缸方向控制閥，所述液壓墊缸上連接有液壓墊缸方向控制閥，所述主缸方向控制閥與液壓墊缸方向控制閥均連接由伺服驅動裝置控制的變量泵。

進一步的，所述主缸方向控制閥與液壓墊缸方向控制閥共用一個變量泵，簡化系統結構。

進一步的，所述伺服驅動裝置包括伺服控制器與伺服電機。

進一步的，所述主缸上連接有主缸壓力傳感器，滑塊上連接有主缸位移傳感器；主缸壓力傳感器檢測到的主缸壓力數據、主缸位移傳感器檢測到的主缸位移數據通過主缸數據分析器的處理轉換為伺服控制器的工作參數。

進一步的，所述液壓墊缸上連接液壓墊缸壓力傳感器，液壓墊上連接有液壓墊缸位移傳感器；液壓墊缸壓力傳感器檢測到的液壓墊缸壓力數據、液壓墊缸位移傳感器檢測到的液壓墊缸位移數據通過液壓墊缸數據分析器的處理轉換為伺服控制器的工作參數。

進一步的，所述液壓墊缸與液壓墊缸數據分析器之間還設有調節液壓墊缸壓力的比例閥。

進一步的，主缸數據分析器與伺服控制器之間以及液壓墊缸數據分析器與伺服控制器之間的數據傳輸為雙向傳輸。

本實用新型的有益效果：

1、利于伺服驅動裝置來驅動變量泵，實現管路輸出流量的調節：在小流量小負載工作時，伺服電機轉速低，變量泵輸出流量小，伺服電機輸入功率小；在大流量小負載工作時，伺服電機轉速高，變量泵輸出流量大，伺服電機輸入功率達到額定值，伺服電機無用功小；在小流量大負載工作時，伺服電機為額定轉速，變量泵變量后，輸出流量小，伺服電機輸入功率達到額定值，伺服電機無用功小；系統只需要方向控制閥改變液體的流向即可，省去了原有的溢流閥、調速閥、節流閥等功能元件，簡化了系統組成、降低能量損失、提高了系統可靠性；

2、通過壓力傳感器、位移傳感器檢測主缸、液壓墊缸的壓力、位移參數，通過數據分析器的將該參數轉化為伺服控制器的工作參數，以此來控制伺服電機，保證伺服電機在液壓機空載、小負載、滿載等不同工況下都處于最佳工作狀態。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明：

圖1為本實用新型的系統原理圖。

具體實施方式

參照圖1，一種液壓機的伺服控制系統，包括用于驅動滑塊1的主缸3以及用于驅動液壓墊2的液壓墊缸4，所述主缸3上連接有主缸方向控制閥31，所述液壓墊缸4上連接有液壓墊缸方向控制閥41，所述主缸方向控制閥31與液壓墊缸方向控制閥41均連接由伺服驅動裝置控制的變量泵5。

主缸方向控制閥31與液壓墊缸方向控制閥41可共用一個變量泵5，以簡化系統結構。

伺服驅動裝置包括伺服控制器62與伺服電機61；伺服控制器62可采用變頻器來代替，但伺服控制器62通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，而通用變頻器的控制方式比較單一；伺服控制器62可以構成速度、位移控制閉環，而變頻器只能組成開環控制系統；伺服控制器62的各項控制指標，如穩態精度與動態性能等，都要優于變頻器。