[實用新型]電子元件自動化組裝設備

有效

• 申請號: 201120387251.1
• 申請日: 2011-10-12
• 公開（公告）號: CN202396137U
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發明（設計）人: 鄭國慶;林耀煌
• 申請（專利權）人: 立富精機股份有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/02
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 胡福恒

技術領域

本實用新型屬于自動化設備技術領域，特別是一種電子元件的自動化組裝設備。?

背景技術

一個具有預定功能的電路布局，需利用極為多數的電子元件依電路設計組配。每一個電子元件就是一個獨立的個體，具有獨特的電路傳輸、組裝構造、形狀以及特定的功能。電子元件的需求量大，而且良率要求高，因此電子元件的業者會為了電子元件而開發設計專用的自動化組裝設備，將送料、排列、組裝、成品輸出步驟予以序列化，并以提升組裝速度、增加組裝精確度以及產品良率為主要目標。?

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種電子元件自動化組裝設備，特別用于一種管柱狀電子元件的組裝，可以提升組裝速度、提高組裝良率。?

為實現上述目的，本實用新型采取以下技術方案：?

一種電子元件自動化組裝設備，該電子元件包括一個中空管、一個柱狀體和一個襯套；該電子元件自動化組裝設備包括：?

一個具有若干個管座的轉盤；?

一個用以將若干個所述中空管排列輸送的整列送料單元，設于該轉盤的旋轉路徑上；?

一個用以將所述襯套及所述柱狀體裝配成為半成品的裝配單元，設于該轉盤的旋轉路徑，并位于該整列送料單元之后的行程位置；?

一個將該整列送料單元中的中空管取出并插置于該轉盤的管座的中空管輸送單元，設于該轉盤的旋轉路徑，并位于該整列送料單元和該轉盤之間；?

一個將所述半成品取出并置入該管座的中空管內的半成品輸送單元，設于該轉盤的旋轉路徑，并位于該裝配單元和該轉盤之間。?

所述整列送料單元包括：?

一個可步進轉動的旋轉座，該旋轉座的周邊等間距設若干個管狀槽；?

一個傾斜式軌道，設于該旋轉座的鄰側，其上并列若干個中空管，該傾斜式軌道的最低端對應該旋轉座的其中一個管狀槽，將一個所述中空管送至該管狀槽中；?

一個步進位移的水平輸送裝置，設于該旋轉座的下方，其上設若干個容置座，該旋轉座的其中一個管狀槽對應其中一個該容置座，該管狀槽中的所述中空管送至該容置座；?

一個轉向裝置，設于該水平輸送裝置的鄰側，包括一個升降器、一個設于該升降器上的真空抽吸器、一個受該真空抽吸器所控制的吸嘴、一個控制該吸嘴軸轉180度的旋轉驅動裝置、以及一個設置于該水平輸送裝置側邊用以感應所述中空管的感測器。?

所述中空管輸送單元設于所述轉向裝置與所述轉盤之間，將所述水平輸送裝置上的中空管垂直的穿套于所述轉盤的管座中。?

所述中空管輸送單元包括一個可在一個水平方位和垂直方位往復擺動的第一夾具，以及一個位于該第一夾具上方并可位移至所述管座的第二夾具。?

所述裝配單元，包括：?

一個旋轉平臺；?

若干個等間隔設于該旋轉平臺上，用以固持一個襯套及一個柱狀體的夾持裝置；以及?

鄰近于該旋轉平臺而設，并將該襯套與該柱狀體結合的一個拽引裝置。?

所述夾持裝置包括一個固定在該旋轉平臺上的固定座，以及一個定位于該固定座上方的夾持器；該固定座的前端具有一個接收槽，一個襯套送料單元將一個襯套送至該接收槽；一個柱狀體送料單元將一個柱狀體垂直的送至該夾持器中，并且該柱狀體的兩個插腳插入該襯套的兩個孔洞中。?

所述拽引裝置包括一個固持器和一個拽引器；該固持器扶持及定位該柱狀體使其保持垂直；該拽引器以一個可張合的夾器夾住所述柱狀體的插腳，該拽引器受一個驅動裝置的控制而往下位移，將所述柱狀體往下拉拽，使之與所述襯套結合在一起。?

本實用新型的有益效果是：本實用新型包括送料、整料、排列、輸送、組裝等單元，各單元予以序列化的組配，以環環相扣的序列關系完成電子元件的組裝，據以提升組裝速度、提升組裝良率、縮短輸送路程、縮減設備體積。?

附圖說明

圖1A為管柱狀電子元件的襯套的立體外觀圖。?

圖1B為管柱狀電子元件的柱狀體的立體外觀圖。?

圖1C為管柱狀電子元件的中空管的立體外觀圖。?

圖2為管柱狀電子元件的組裝示意圖。?

圖3描述本實用新型組裝設備的布局。?

圖4為本實用新型的整列送料單元的旋轉座、傾斜式整列軌道、一個水平輸送裝置的示意圖。?

圖5為本實用新型的整列送料單元的轉向裝置示意圖一。?

圖6為本實用新型的整列送料單元的轉向裝置示意圖二。?

圖7為本實用新型的中空管輸送單元的示意圖。?

圖8為本實用新型的裝配單元的旋轉平臺俯視圖。?