[實(shí)用新型]一種排線控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120380166.2
• 申請日: 2011-10-09
• 公開（公告）號: CN202258551U
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋廣平;黃勇
• 申請（專利權(quán)）人: 河南省通信電纜有限公司
• 主分類號: H01B13/00
• 分類號: H01B13/00;G05B19/05
• 代理公司: 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種排線控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在線纜生產(chǎn)領(lǐng)域，進(jìn)行收線排線時，進(jìn)線經(jīng)牽引輪將線纜送給收線盤，收線盤由電動機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)，而排線機(jī)構(gòu)沿收線輪軸向往復(fù)運(yùn)動。收線輪每轉(zhuǎn)一周，排線機(jī)構(gòu)在排線方向上移動一個線纜的直徑距離(即節(jié)距)，排滿一層后，向反方向繼續(xù)排線。

排線機(jī)構(gòu)將線纜排布在收線盤上，使收線盤由空盤到滿盤，該過程中全靠人工調(diào)節(jié)電位器調(diào)節(jié)收線電機(jī)的轉(zhuǎn)速去完成。排線機(jī)構(gòu)與收線傳動主軸通過齒輪耦合，依靠齒輪或電磁鐵的離合動作實(shí)現(xiàn)換向，達(dá)到往復(fù)排線的工藝要求；依靠變速箱或用信號控制時間繼電器等方法來有級調(diào)整排線節(jié)距。但由于本身方法的局限很難保證理論所要求的排線節(jié)距，加之線纜的線徑規(guī)格多樣，直接影響了排線質(zhì)量。如線速度一般為45m/min，相應(yīng)的收排線左右換向過程很快，人工調(diào)整方法很難滿足工藝需要，既不安全也不可靠；機(jī)械耦合連接方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對裝配精度要求高，更換產(chǎn)品規(guī)格需要調(diào)整機(jī)械參數(shù)，存在換向機(jī)械磨損大、噪音大和排線精度低，致使排線存在“騎馬”現(xiàn)象等一系列缺點(diǎn)，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種排線控制系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)排線機(jī)構(gòu)與收線機(jī)構(gòu)通過機(jī)械傳動方式難以滿足工藝要求的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的內(nèi)容是：一種排線控制系統(tǒng)，包括排線電機(jī)及其控制驅(qū)動裝置，所述控制驅(qū)動裝置包括驅(qū)動排線電機(jī)的變頻器以及控制變頻器的PLC控制器；所述PLC控制器輸入輸出連接有人機(jī)交互裝置；所述PLC控制器還輸入連接有排線內(nèi)反向接近開關(guān)與排線外反向接近開關(guān)。

所述PLC控制器為西門子S7-200PLC及其模擬量輸出擴(kuò)展模塊EM232。

所述人機(jī)交互裝置為觸摸屏。

所述變頻器為MD320系列變頻器。

本實(shí)用新型簡化傳統(tǒng)設(shè)備的復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)，將原排線機(jī)構(gòu)與收線傳動主軸連接的齒輪結(jié)構(gòu)去掉；采用變頻器獨(dú)立驅(qū)動排線電機(jī)，排線電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程由PLC程序處理，并使收線電機(jī)的變頻器與排線電機(jī)的PLC通訊連接，這樣排線電機(jī)的轉(zhuǎn)速能夠根據(jù)收線電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化而進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，最終實(shí)現(xiàn)排線井井有序。系統(tǒng)通過PLC編程軟件和人機(jī)界面參數(shù)設(shè)置，可保證收線過程中排線電機(jī)同步驅(qū)動和工藝參數(shù)的柔性化調(diào)整，不僅使系統(tǒng)的操作簡單輕松，為工藝的調(diào)整提供了極大的方便。

當(dāng)線纜工藝參數(shù)或產(chǎn)品規(guī)格發(fā)生變化時，只要通過人機(jī)交互裝置設(shè)置節(jié)距，由PLC控制變頻器的輸出電壓，調(diào)節(jié)排線電機(jī)速度以適應(yīng)線纜的變化。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本實(shí)用新型的電路原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示的一種排線控制系統(tǒng)，包括排線電機(jī)及其控制驅(qū)動裝置，控制驅(qū)動裝置包括驅(qū)動排線電機(jī)的變頻器以及控制變頻器的PLC控制器；PLC控制器輸入輸出連接有人機(jī)交互裝置；所述PLC控制器還輸入連接有排線內(nèi)反向接近開關(guān)與排線外反向接近開關(guān)。PLC控制器采用西門子S7-200PLC及其模擬量輸出擴(kuò)展模塊EM232。人機(jī)交互裝置采用觸摸屏。下面結(jié)合圖2進(jìn)行具體說明。圖2中，U2：054，排線正轉(zhuǎn)，055，排線反轉(zhuǎn)，057，收線運(yùn)行指示，060，排線完成指示，001，排線快進(jìn)（左），002，排線快進(jìn)（右），005，1XK2排線內(nèi)越位，1XK1排線外越位，007，排線變頻器故障，010，收線運(yùn)行指令，1S5，排線外反向，1S6，排線內(nèi)反向。1A：103，正轉(zhuǎn)，104，反轉(zhuǎn)。

、硬件設(shè)計(jì)

(1)?、PLC控制器

本系統(tǒng)采用西門子S7-200（CPU224）作為控制器，用擴(kuò)展模塊EM232輸出模擬量進(jìn)行D/A?轉(zhuǎn)換；其I/O點(diǎn)的分配為：I0.1和I0.2接三聯(lián)鈕子開關(guān)1S1，實(shí)現(xiàn)排線快排（左）和實(shí)現(xiàn)排線快排（右）；I0.3接急停按鈕，I0.0接排線外反向接近開關(guān)，I0.4接排線內(nèi)反向接近開關(guān)，I0.5接排線內(nèi)外限位開關(guān)，I0.7接排線變頻器故障，I1.0接收線運(yùn)行指令，Q0.4輸出排線正轉(zhuǎn)指令，Q0.5輸出排線反轉(zhuǎn)指令，Q0.7輸出收線運(yùn)轉(zhuǎn)指示，Q1.0輸出排線運(yùn)轉(zhuǎn)指示；EM232模塊輸出模擬信號200、2A4，并接到排線變頻器模擬輸入端AI1、GND。

(2)?、操作界面（觸摸屏）