[實用新型]全自動爪釘機

有效

• 申請號: 201120372625.2
• 申請日: 2011-10-08
• 公開（公告）號: CN202411321U
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發明（設計）人: 溫德志
• 申請（專利權）人: 東莞市利瀚機械有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種鉚接機械，特別是一種全自動、高速度的爪釘機。?

背景技術

鉚釘連接具有牢固、方便的特點，已廣泛應用于機械、五金、紡織等制造行業。目前較先進的鉚釘設備，其構成包括工作平臺，及用于放置鉚釘的模具，及用于打壓鉚釘的動力裝置，及用于給送鉚釘的進給裝置，及用于放置加工件的置料機構；該類鉚釘機的進給裝置主要采用機械傳動的方式給送鉚釘，但不具有自動檢測鉚釘的能力，容易造成空打；此外，采用振動盤送料，設置為簡單的直線滑道形式，只適合形狀規則的鉚釘，不適合方釘和其它異形釘。?

實用新型內容

本實用新型的目的是針對目前鉚釘機不具有自動檢測鉚釘能力，容易造成空打，且不具備鉚釘異形釘尤其是爪狀鉚釘的不足，提供一種全自動爪釘機，該爪釘機的吸嘴采用真空吸力，有自動檢測是否吸到爪釘的能力，入料模塊能將方釘和其他異形釘自動轉向，更換少部分零件即可打不同大小和形狀的爪釘。?

為了解決上述現有技術問題，本實用新型的技術方案是：?

本實用新型全自動爪釘機包括一承載整個機器的底座；及設置于底座上的臺板；及一設置有多個功能按鍵的控制箱，該控制箱設置于臺板上；及設置于臺板上的支架；及一固接于支架上的鉚釘模塊，該鉚釘模塊包括一打釘氣缸，一設置于打釘氣缸上方的行程微調器，一設置于支架前方、用于鉚釘定位的激光定位器，一與打釘氣缸輸出軸連接的鉚頭，一設置于鉚頭下方、用于拾取爪釘的吸嘴；及一固接于支架上的行走模塊；及一設置于臺板上的入料模塊。所述吸嘴后端通過一密封管與一真空泵連接，工作時通過密封管泵出吸嘴內的空氣。?

優選地，所述行走裝置設置有一十字導軌，一設置于十字導軌下方的擋料裝置，一上模具，一左模具，一右模具，一下模具，及一移位氣缸；所述十字導軌與模具連接，工件置于下模具上，由移位氣缸推進，可控制工件沿X軸、Y軸、Z軸方向移動。?

優選地，所述入料模塊包括一振動盤，一與振動盤連接的翻轉槽，一連接翻轉槽出口的流道調節裝置；振動盤利用振動送料方式將爪釘定向排序，經過翻轉槽把排序好的爪釘進行翻轉，翻轉好的爪釘進入流道調節裝置對爪釘進行換向、擺正。?

工作過程：將工件放置于行走模塊的下模具的工件放置位置，啟動控制箱的功能按鍵，由行走模塊控制工件在X軸、Y軸、Z軸方向移動至鉚頭軸向位置，通過激光定位器校正鉚點；同時入料裝置的振動盤啟動，利用振動送料方式將爪釘定向排序，經過翻轉槽把排序好的爪釘進行翻轉，翻轉好的爪釘進入流道調節裝置對爪釘進行換向、擺正；吸嘴由氣缸推進至取料位置，吸取爪釘，并將爪釘置于工件上；鉚釘模塊啟動，由氣缸傳動鉚頭進行鉚釘。?

本實用新型全自動爪釘機采用振動盤送料，獨特的流道設計，可將方釘和其他異形釘自動轉向，相對于傳統工藝有上料速度快、不易卡釘等優勢，更換少部分零件即可打不同大小和形狀的爪釘；采用氣缸推動和打釘，速度快；吸嘴采用真空吸力，有自動檢測是否吸到鉚釘的能力，解決了傳統的空打現象。?

附圖說明

圖1，為本實用新型一實施例的立體圖；?

圖2，為本實用新型的鉚釘模塊、行走模塊的局部結構示意圖；?

圖3，為本實用新型的振動盤的局部示意圖；?

圖4，為本實用新型的流道調節裝置的示意圖；?

具體實施方式

下面結合附圖1-4對本實用新型作進一步說明：?

本實用新型全自動爪釘機包括一承載整個機器的底座1；及設置于底座上的臺板2；及一設置有多個功能按鍵的控制箱3，該控制箱設置于臺板上；及設置于臺板2上的支架4；及一固接于支架上的鉚釘模塊5，該鉚釘模塊包括一打釘氣缸51，一設置于打釘氣缸上方的行程微調器52，一設置于支架前方、用于鉚釘定位的激光定位器53，一與打釘氣缸輸出軸連接的鉚頭54，一設置于鉚頭下方、用于拾取爪釘的吸嘴55；及一固接于支架上的行走模塊6；及一設置于臺板上的入料模塊7。所述吸嘴55后端通過一密封管與一真空泵連接，工作時通過密封管泵出吸嘴內的空氣。

所述行走模塊6設置有一十字導軌61，一設置于十字導軌下方的擋料裝置62，一上模具63，一左模具64，一右模具65，一下模具66，及一移位氣缸67；所述十字導軌與模具連接，工件置于下模具66上，由移位氣缸推進，可控制工件沿X軸、Y軸、Z軸方向移動。?

所述入料模塊7包括一振動盤71，一與振動盤連接的翻轉槽72，一連接翻轉槽72出口的流道調節裝置73；振動盤利用振動送料方式將爪釘定向排序，經過翻轉槽把排序好的爪釘進行翻轉，翻轉好的爪釘進入流道調節裝置對爪釘進行換向、擺正。?