[實用新型]探測器復合軸機構

有效

• 申請號: 201120368541.1
• 申請日: 2011-09-30
• 公開（公告）號: CN202252673U
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發明（設計）人: 張冰;王端
• 申請（專利權）人: 四川九洲電器集團有限責任公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 卿誠

技術領域

本實用新型涉及一種轉動機構，特別是涉及一種探測器復合軸機構。

背景技術

工程實際應用中，使用探測器觀測被測物，常常遇到需要將運動平臺上的被測物在所處位置旋轉一定的角度，從而在各個方位進行試驗測試。這種試驗的測試通常需要多個工程人員的配合，用刻度盤的方法實現不同角度的試驗數據，一邊觀察探測器的位置一邊指揮其余操作人員調整。如果遇到不便于觀察但需要確認被測物是否在所需位置的情況，則操作人員的觀測難度就會增大，觀測精度有可能會降低。如何解決上述問題，成為了本領域技術人員思考和努力的方向。

實用新型內容

本實用新型的目的就是針對上述現有技術的不足之處，提供一種探測器復合軸機構，能夠準確控制探測器的方位角和俯仰角。

本實用新型的目的通過下述技術方案來實現：?

一種探測器復合軸機構，包括底座、外框、內框、方位電機、俯仰電機、方位光電碼盤、俯仰光電碼盤；所述外框和內框為圓環形，外框套于內框外；方位電機和方位光電碼盤固定在底座上，方位電機通過傳動軸和圓柱齒輪機構與外框連接，帶動外框作方位方向旋轉；俯仰電機和俯仰光電碼盤安裝在外框上，俯仰電機與內框連接，帶動內框作俯仰方向旋轉。

進一步，所述外框可作方位方向±45°的旋轉。

進一步，所述內框可作俯仰方向±45°的旋轉。

進一步，所述圓柱齒輪機構的傳動比為1:1。

本實用新型的有益效果在于：結構簡單、加工容易、成本低廉、重量輕、體積小、穩定精度高，能夠精確控制探測器的方位角和俯仰角，方便有效的進行觀測被觀測物所處的位置。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的側視圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例和附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1和圖2所示，一種探測器復合軸機構，包括底座1、外框2、內框3、方位電機4、俯仰電機6、方位光電碼盤5、俯仰光電碼盤7；所述外框2和內框3為圓環形，外框2套于內框3外；方位電機4和方位光電碼盤5固定在底座1上，方位電機4通過傳動軸和圓柱齒輪機構8與外框2連接，帶動外框2作方位方向旋轉；俯仰電機6和俯仰光電碼盤7安裝在外框2上，俯仰電機6與內框3連接，帶動內框3作俯仰方向旋轉。

所述外框2可作方位方向±45°的旋轉，內框3可作俯仰方向±45°的旋轉。所述圓柱齒輪機構8的傳動比為1:1。

在使用時，雷達天線與紅外探測器通過法蘭盤剛性連接為一體,并固定于內框3上。外框2和內框3通過閉環伺服系統控制方位電機4、俯仰電機6與方位光電碼盤5、俯仰光電碼盤7完成方位角與俯仰角±45°的旋轉，并準確控制目標移動速度。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。