[實用新型]一種機械手有效
| 申請號： | 201120368130.2 | 申請日： | 2011-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN202241280U | 公開（公告）日： | 2012-05-30 |
| 發明（設計）人： | 張強 | 申請（專利權）人： | 大連一通科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08;B25J13/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 116000 遼寧省*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械手，包括固定轉盤，通過轉動軸固定于固定轉盤的轉動手柄，轉動手柄與手體連接，其特征在于：所述手體為模仿人體五指分布及關節分布的手體，手體內部設有控制裝置，所述手體的手指分別與控制裝置連接，所述控制裝置分別與其各自的控制按鈕連接；所述控制裝置設置有機械手握力檢測電路；所述控制按鈕設于轉動手柄處對應人體五指的位置處，所述控制按鈕控制所述手體的每根手指的每個關節的自由度。
2.根據權利要求1所述的一種機械手，其特征在于：所述轉動手柄處對應人體五指的位置，每個位置設有兩個控制按鈕，分別控制所對應機械手手指關節的自由度。
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