[實用新型]一種氣動機械手爪

有效

• 申請號: 201120367424.3
• 申請日: 2011-09-30
• 公開（公告）號: CN202241300U
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發明（設計）人: 姜曉利;董旭;申超;仲富惟;姜盛磊;陳洪滿;田玉勝;杜志元;程相偉
• 申請（專利權）人: 姜曉利
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 鄧建國

技術領域

本實用新型涉及一種氣動機械手爪。?

背景技術

在機械加工及注塑加工等行業，很多工位為物體的拾取操作和定位、放置操作。這種操作一般動作簡單，重復性很強。目前針對這種需求，設計了很多拾取機械或機械手，包括電動的，液動的，以及氣動的等等。但是目前這種機械或機械手的前端拾取部分，即手爪部分大多結構復雜，制作困難，成本很高。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了解決上述問題，為了實現上述目的，提供一種氣動機械手爪。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種氣動機械手爪，包括電機罩、螺釘、電機、氣門、固定架、氣缸、固定桿、護板、滾柱、鉚釘、手指、齒條、心軸、緊固螺釘；電機用螺釘安裝在電機罩里，電機輸出軸與固定架用螺紋連接，氣缸用緊固螺釘固定在固定架上，氣缸上安裝有氣門，氣缸輸出軸與齒條通過其中心的螺紋連接，氣缸與護板之間有固定桿用螺紋連接，手指安裝在護板上，心軸過盈配合安裝在護板上，手指上安裝有滾柱，用鉚釘鉚合，手指的后部有半圓弧形的輪齒，與齒條的輪齒相嚙合。

該手爪通過氣缸的運動帶動齒條往復運動，通過齒條上的輪齒與手指上輪齒的嚙合帶動手指繞心軸旋轉，從而使手爪開合；該手爪在夾持住偏心圓輪工件后，電機順時針或逆時針旋轉90°，偏心圓輪工件由于重心偏離圓心，而發生旋轉，中心降到最低點，從而工件在手爪上的位置是唯一的，這樣，就可以用機械手爪將工件正確定位、安裝。

本實用新型的有益效果：

該氣動手爪具有結構簡單，控制可靠，運動性能好，使用方便等優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

其中：1.電機罩；2.螺釘；3.電機；4.氣門；5.固定架；6.氣缸；7.固定桿；8.護板；9.滾柱；10.鉚釘；11.手指；12.齒條；13.心軸；14.緊固螺釘。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，包括電機罩1、螺釘2、電機3、氣門4、固定架5、氣缸6、固定桿7、護板8、滾柱9、鉚釘10、手指11、齒條12、心軸13、緊固螺釘14；電機3用螺釘2安裝在電機罩1里，電機3輸出軸與固定架5用螺紋連接，氣缸6用緊固螺釘14固定在固定架5上，氣缸6上安裝有氣門4，氣缸6輸出軸與齒條12通過其中心的螺紋連接，氣缸6與護板8之間有固定桿7用螺紋連接，手指11安裝在護板8上，心軸13過盈配合安裝在護板8上，手指11上安裝有滾柱9，用鉚釘10鉚合，手指11的后部有半圓弧形的輪齒，與齒條12的輪齒相嚙合。

該手爪應用時，通過電機罩1與應用它的器件相聯。當該手爪要拾取物體時，在電磁閥的控制下，氣缸6的活塞伸出，帶動齒條12前移，通過輪齒的嚙合，帶動手指11繞心軸13旋轉，手指向兩邊分開，從而手爪張開；當欲夾持的物體進入手爪的抓取范圍時，在電磁閥的控制下，氣缸6的活塞后移，從而帶動齒條12后移，齒條通過輪齒的嚙合帶動手指11繞心軸13旋轉，使手齒向中間靠攏，使手爪閉合，夾持住偏心圓輪工件。該手爪在夾持住偏心圓輪工件后，電機順時針或逆時針旋轉90°，偏心圓輪工件由于重心偏離圓心，而發生旋轉，重心降到最低點，從而工件在手爪上的位置是唯一的，這樣，就可以用機械手爪將工件正確定位、安裝。

上述雖然結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內。