[實用新型]一種高承載能力行星減速器

有效

• 申請號: 201120367227.1
• 申請日: 2011-09-26
• 公開（公告）號: CN202280797U
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 董林淵;司俊
• 申請（專利權）人: 中國航空工業第六一八研究所
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 梁瑞林

技術領域

本實用新型屬于傳動技術領域，涉及對行星減速器的改進。?

背景技術

現有的行星減速器較小，如果需要大承載能力則必須增加尺寸和重量，不適合在航空產品中使用。《行星齒輪傳動設計》公開了一種帶有雙聯行星輪的減速器，其原理結構參見圖1，它由輸入軸1、左內齒圈2、左內齒圈軸承2a、太陽輪3、3個雙聯行星齒輪4、行星架5、右端蓋6、輸出內齒圈7、左輸出軸承8和右輸出軸承9組成。左內齒圈2通過法蘭或者花鍵或者耳片固定在帶有旋轉驅動裝置的基體上，左內齒圈2帶有左內齒圈中心孔，輸入軸[1]的左端從左內齒圈中心孔向左伸出與旋轉驅動裝置的輸出端連接，在輸入軸1與左內齒圈2的左內齒圈中心孔之間有左內齒圈軸承2a。在輸入軸1的中部有太陽輪3，太陽輪3與輸入軸[1]通過鍵連接或者一體加工成形，輸出內齒圈7位于左內齒圈2的右邊，在輸出內齒圈7的左端與左內齒圈2的右端之間有左輸出軸承8，輸出內齒圈7通過法蘭或者花鍵或者耳片與被驅動機構連接。有一個固定在帶有旋轉驅動裝置的基體上的右端蓋6，輸入軸1的右端從右端蓋6的中心孔向右伸出，右輸出軸承9安裝在右端蓋6與輸出內齒圈7的右端之間。在輸入軸1與右端蓋6的中心孔之間有右端蓋軸承6a。右端蓋6也可以與輸出內齒圈7形成一體結構，這時右端蓋6就不需固定在帶有旋轉驅動裝置的基體上，同時可以省掉右輸出軸承9。在左內齒圈2與輸出內齒圈7之間有3個沿圓周均布的雙聯行星齒輪4，雙聯行星齒輪4由左行星齒輪4a、右行星齒輪4b和雙聯行星齒輪軸連接組成，左行星齒輪4a與左內齒圈2的內齒嚙合，右行星齒輪4b分別與輸出內齒圈7的內齒以及太陽輪[3]嚙合，每個雙聯行星齒輪4通過軸承和行星架5連接。該減速器左內齒圈2固定，太陽輪3和輸出內齒圈7同時和雙聯行星齒輪4嚙合，依靠左內齒圈2和輸出內齒圈7的齒數差實現減速傳動。這種雙聯行星輪減速器的缺點是：第一、體積和重量大，每個行星齒輪必須通過軸承和行星架連接，軸承和行星架的排布大幅增加了減速器的體積和重量。第二、承載能力仍然較低，不能滿足航空產品的要求，在相同的體積下，該種結構中的齒輪必須采用較小?的模數，導致承載能力不高。?

發明內容

本實用新型的目的是：提出一種體積和重量小、承載能力高、能滿足航空產品要求的行星減速器。?

本實用新型的技術方案是：一種高承載能力行星減速器，包括輸入軸1、左內齒圈2、左內齒圈軸承2a、太陽輪3、輸出內齒圈7、左輸出軸承8和右輸出軸承9，左內齒圈2通過法蘭或者花鍵或者耳片固定在帶有旋轉驅動裝置的基體上，左內齒圈2帶有左內齒圈中心孔，輸入軸1的左端從左內齒圈中心孔向左伸出與旋轉驅動裝置的輸出端連接，在輸入軸1與左內齒圈2的左內齒圈中心孔之間有左內齒圈軸承2a，在輸入軸1的中部有太陽輪3，太陽輪3與輸入軸1通過鍵連接或者一體加工成形，輸出內齒圈7位于左內齒圈2的右邊，在輸出內齒圈7的左端與左內齒圈2的右端之間有左輸出軸承8，輸出內齒圈7通過法蘭或者花鍵或者耳片與被驅動機構連接；其特征在于：?

有一個右內齒圈13，它的結構與左內齒圈2相同，右內齒圈13也通過法蘭或者花鍵或者耳片固定在帶有旋轉驅動裝置的基體上，右內齒圈13的內齒與左內齒圈2的內齒相對并且相位相同，右內齒圈13上的右內齒圈中心孔與左內齒圈2左內齒圈中心孔同軸，輸入軸1的右端從右內齒圈13的右內齒圈中心孔向右伸出，在輸入軸1與右內齒圈13的右內齒圈中心孔之間有右內齒圈軸承13a，右輸出軸承9安裝在右內齒圈13的左端與輸出內齒圈7的右端之間；?

在左內齒圈2與右內齒圈13之間有3～6個沿圓周均布的三聯行星輪10，三聯行星輪10由左行星輪10a、中行星輪10b、右行星輪10c和三聯行星輪軸連接組成，左行星輪10a、中行星輪10b和右行星輪10c的結構相同，左行星輪10a與三聯行星輪軸的左端連接，右行星輪10c與三聯行星輪軸的右端連接，中行星輪10b位于左行星輪10a和右行星輪10c的中間，左行星輪10a、中行星輪10b和右行星輪10c的相位相同；左行星輪10a與左內齒圈2的內齒嚙合，中行星輪10b分別與輸出內齒圈7的內齒以及太陽輪3嚙合，右行星輪10c與右內齒圈13的內齒嚙合；?

在所有的三聯行星輪軸之間有左支撐環11和右支撐環12，左支撐環11和右支撐環12是結構相同的、截面為矩形的圓環，左支撐環11位于左行星輪10a與中行星輪10b之間，右支撐環12位于中行星輪10b與右行星輪10c之間，左支撐環11和右支撐環12的外徑與所有的三聯行星輪軸的外切圓?間隙配合。?