[實用新型]兩臺車床間軸類零件的自動傳送和調頭裝置

有效

• 申請號: 201120366978.1
• 申請日: 2011-09-27
• 公開（公告）號: CN202317820U
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 卓利華
• 申請（專利權）人: 寧波市江北西西五金電子有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23B25/00
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 徐雪波;方聞俊

技術領域

本實用新型涉及一種自動傳送裝置，尤其涉及一種兩臺車床間軸類零件的自動傳送和調頭裝置。

背景技術

軸類零件的兩端車削加工，目前采用的方法是：先在一臺數控車床上加工軸類零件其中一端，加工完成后，取出一端已經加工好的工件，人工將工件調頭，然后送入下一臺數控車床以加工工件的另一端。因工件的取出、調頭、送入均需要人工操作完成，所以一個人只能看管二臺車床，故勞動生產率低，又因大批量加工生產軸類零件，勞動強度大，單調重復的操作使人容易疲勞，影響安全生產。

另外還有一種方法是采用自動雙頭車床，如一申請號為CN02122581.8(公開號為CN1463814A)的中國發明專利《雙頭車床及其工藝》披露了這樣一種雙頭車床。但這種雙頭車床的結構復雜、價格高(現價每臺78萬元)，對于中小企業的大批量生產，也不是最佳選擇。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀而提供一種設置在兩臺普通數控車床之間的自動傳送和調頭裝置，能對兩臺車床間的工件進行自動傳送和調頭操作，以實現自動對軸類零件的兩端加工，有效降低操作者的勞動強度，并能實現一人看管四組車床(即八臺車床)，大大提高勞動生產率。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種兩臺車床間軸類零件的自動傳送和調頭裝置，其特征在于：包括設置在第一車床和第二車床之間的第一傳送部分、調頭部分和第二傳送部分，調頭部分位于第一傳送部分和第二傳送部分之間；其中第一傳送部分包括將經第一車床加工后的工件向右傳送至調頭部分前方的第一帶傳動裝置，第一帶傳動裝置和調頭部分之間通過引導板相連，第一帶傳動裝置的上方設置有阻擋工件繼續右行的第一擋料板，該第一擋料板傾斜設置以將工件引至引導板并經引導板滑向調頭部分；調頭部分包括架體，架體上方設有用以承接經引導板滑移過來的工件的承接件，所述承接件由活動穿設在架體上的轉軸帶動而能180度旋轉，承接件的上方設有能左右滑移而將位于承接件上的工件向右頂出的頂桿；第二傳送部分包括將從承接件上頂出的工件向右傳送的第二帶傳動裝置，第二帶傳動裝置的前方設有接料器，第二帶傳動裝置的上方設置有阻擋工件繼續右行的第二擋料板，該第二擋料板傾斜設置以將經第二帶傳動裝置傳送過來的工件引至所述接料器，所述接料器安裝在用以將接料器內的工件送向第二車床的進料槽內的提升裝置上。

上述第一帶傳動裝置和第二帶傳動裝置中的皮帶為兩根圓皮帶并排組成。該皮帶結構便于將軸類工件約束在皮帶上，工件會約束在兩圓皮帶之間不會前后滑出，而且該皮帶結構簡單，另外皮帶是繞設在多個皮帶輪上，其中一個皮帶輪由電機帶動旋轉而作為主動輪。

上述承接件為V形槽塊，承接件固定在轉盤上，所述轉軸固定在轉盤下端面的中部，所述架體上開有供轉軸穿設的軸孔，所述轉軸通過上軸承和下軸承安裝在所述軸孔內，外露出架體下方的轉軸的下端固定有齒輪，架體的下方還設有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿上固定有齒條，該齒條與所述齒輪傳動嚙合。

以上為具體帶動承接件180度旋轉的具體實現方式，利用第一氣缸帶動，再通過齒輪齒條傳動原理，能較好控制轉軸只進行180度旋轉，當然轉軸也可用液壓、機械或步進電機等方式來驅動。

為較好地實現自動化傳送，上述轉盤和承接件上開有穿孔，所述架體的下方還設有用以識別工件是否進入承接件內的第一光電傳感器，該第一光電傳感器位于所述穿孔的正下方。當工件進入承接件內，第一光電傳感器發出信號，控制第一氣缸帶動轉軸旋轉180度實現工件的調頭。

上述頂桿固定在滑塊上，該滑塊套設在第一支架的橫向導向桿上而僅能沿其左右滑移，所述滑塊固定在第二氣缸的活塞桿上。滑塊約束在第一支架的橫向導向桿上，保證滑塊不會偏轉，另外滑塊通過第二氣缸的帶動實現滑塊和頂桿的左右滑移。

上述提升裝置包括位于第二帶傳動裝置前方的第二支架，第二支架的豎向導向桿上設有兩個能上下滑移的導滑塊，該兩個導滑塊之間通過桿件連接在一起，所述桿件固定在第三氣缸的活塞桿上，所述接料器呈V形，接料器的后部的兩端轉動連接在導滑塊上，接料器與導滑塊之間還設有使接料器保持向前偏轉的拉簧，所述第二支架的上部還固定有撞塊，該撞塊能與接料器的豎向壁之間擋配，即當接料器上移到第二支架上部狀態下，所述接料器的豎向壁與撞塊碰撞而使接料器向后偏轉。

該提升裝置由氣缸提供動力，另外接料器呈V形使工件不易從接料器中滑出，而且接料器能偏轉，在接料器向上運行至第二車床的進料槽前方位置時，通過接料器的向后偏轉，能使接料器內的工件順勢滑入進料槽以待第二車床加工工件的另一端。