[實(shí)用新型]一種內(nèi)窺鏡窺頭二維數(shù)碼控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120365580.6
• 申請日: 2011-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN202331214U
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳琛;霍軼杰;吳繼奎
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州泰諾仕視覺科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D3/12
• 分類號(hào): G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡窺頭二維數(shù)碼控制裝置。該裝置包括：操作手柄或按鍵、單片機(jī)、左步進(jìn)電機(jī)、右步進(jìn)電機(jī)、附屬機(jī)械控制機(jī)構(gòu)。?

背景技術(shù)

內(nèi)窺鏡的窺頭轉(zhuǎn)動(dòng)是內(nèi)窺鏡的一項(xiàng)主要功能，目前國內(nèi)的內(nèi)窺鏡窺頭控制多為機(jī)械裝置，通過旋鈕帶動(dòng)傳動(dòng)鋼絲來控制鋼絲輪，進(jìn)而控制窺頭轉(zhuǎn)動(dòng)，操作很不方便，機(jī)械機(jī)構(gòu)復(fù)雜。也有一種內(nèi)窺鏡窺頭采用數(shù)碼控制裝置，如實(shí)用新型201020242710.2，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)窺鏡窺頭控制的電子化，數(shù)字化，但只解決了一維平面的內(nèi)窺鏡窺頭控制。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種內(nèi)窺鏡窺頭二維數(shù)碼控制裝置，可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡窺頭二維控制的電子化，數(shù)字化。?

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型包括操作手柄或按鍵、單片機(jī)、左步進(jìn)電機(jī)、右步進(jìn)電機(jī)、附屬機(jī)械控制機(jī)構(gòu)。其特征是操作手柄或按鍵連接單片機(jī)，單片機(jī)控制左步進(jìn)電機(jī)、右步進(jìn)電機(jī)，左步進(jìn)電機(jī)、右步進(jìn)電機(jī)分別帶動(dòng)附屬機(jī)械控制機(jī)構(gòu)從而帶動(dòng)內(nèi)窺鏡窺頭轉(zhuǎn)動(dòng)。?

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)?

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：利用手柄或按鍵、單片機(jī)、左步進(jìn)電機(jī)、右步進(jìn)電機(jī)、附屬機(jī)械控制機(jī)構(gòu)控制內(nèi)窺鏡窺頭，達(dá)到窺頭在二維方向精準(zhǔn)，輕巧，簡便控制的目的。結(jié)構(gòu)簡單容易，體積比機(jī)械裝置小巧，實(shí)現(xiàn)了窺頭在二維方向的電子數(shù)字化精準(zhǔn)控制。?

附圖說明

附圖是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖，圖中：1、操作手柄或按鍵，2、單片機(jī)，3、左步進(jìn)電機(jī)，4、右步進(jìn)電機(jī)，5附屬機(jī)械控制機(jī)構(gòu)。?

具體實(shí)施方式

如圖所示，操作信號(hào)通過操作手柄或按鍵1傳輸給單片機(jī)2，單片機(jī)2內(nèi)存儲(chǔ)有控制軟件，經(jīng)控制軟件處理后發(fā)出控制信號(hào)給左步進(jìn)電機(jī)、右步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)左步進(jìn)電機(jī)，右步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，并精確控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度，左右步進(jìn)電機(jī)分別帶動(dòng)附屬機(jī)械控制機(jī)構(gòu)，從而帶動(dòng)窺頭實(shí)現(xiàn)二維方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。?