[實用新型]一種采煤機位置監測裝置

有效

• 申請號: 201120365140.0
• 申請日: 2011-09-28
• 公開（公告）號: CN202417559U
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發明（設計）人: 田成金;魏冠偉
• 申請（專利權）人: 北京天地瑪珂電液控制系統有限公司
• 主分類號: E21D23/12
• 分類號: E21D23/12;G01C22/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種采煤機的位置監測裝置，尤其涉及一種具有無線通訊功能的采煤機位置監測裝置。?

背景技術

隨著采煤技術的不斷進步，我國煤礦向數字化和高度自動化發展。自動化采煤工作面關鍵技術的研究和應用是煤炭行業重點科技攻關任務，采煤機位置監測裝置是其中之一。要實現采煤機的跟機自動化，對采煤機的位置狀態進行監測是一個非常重要的環節，只有在支架控制單元確認采煤機所處位置后，才能根據獲得的位置信息，發出相應的控制指令，實現支架的聯動，因此采煤機位置監測裝置的研究十分重要。通過信號通信技術，工作人員在井下中心站和地面上可以實時掌握采煤機的位置信息，實現采煤機與液壓支架、刮板輸送機的遠程控制，最終實現工作面的無人化。?

目前，國內大部分煤礦都沒有對采煤機的位置進行監測，而是采用人工操作的方法對采煤機進行監測和控制，并且通過手動操作液壓支架的操控桿來實現液壓支架的升降和推刮板輸送機。部分煤礦采用的齒輪計數法原理是在采煤機行走部減速箱的齒輪上安裝計數傳感器，通過對齒輪轉數的不斷計數可以得到采煤機的行走距離，從而獲知采煤機的動態位置。這種方法在我國神東礦區的幾個綜采工作面上已經被應用。該方案的缺點是齒輪傳感器的安裝難度較大，安裝相當復雜，且每個液壓支架都要安裝接收裝置。?

發明內容

為解決上述問題，本實用新型提出一種采煤機位置監測裝置，包括發射機和接收機，所述發射機安裝在采煤機上，所述接收機安裝在液壓支架上，所述發射機包括發射機處理器、采煤機位置監測傳感器、磁鐵圓盤、校正系統和第一天線，所述采煤機位置監測傳感器、所述校正系統和所述第一天線分別與發射機處理器相連，所述磁鐵圓盤連接有電機和減速器，可在電機的帶動下旋轉，所述磁鐵圓盤上設置有多個磁珠，所述磁珠沿磁鐵圓盤的圓周均勻布置，所述采煤機位置監測傳感器對準所述磁鐵圓盤上布置磁珠的圓周；所述接收機包括接收機處理器和第二天線，所述第二天線連接所述接收機處理器，所述接收機處理器連接液壓支架的支架控制器；所述發射機和所述接收機可通過第一天線和第二天線進行無線通訊。?

優選所述校正系統包括采煤機位置校正傳感器和校正觸發磁鐵。?

本實用新型的優點在于：?

1、裝置具有采集采煤機位置及方向的信息數據功能。?

2、裝置通過觸發采煤機位置校正傳感器能校正位置信息數據的誤差；?

3、裝置通過發射機中的中央處理單元及無線數傳模塊電路的變換處理，通過發射天線向外發射采煤機位置及方向信息。?

4、裝置中接收機具有接收采煤機位置及方向信息的功能，接收天線收到的信息，經接收機的無線數傳模塊和中央處理單元電路的變換處理后，經電纜傳送給支架控制器，支架控制器對獲取的信息進行變換處理，顯示出采煤機位置及方向的信息。?

4、監測裝置的信息傳給主控制器計算機，主控制計算機根據獲取的位置信息后，可發出相應的控制指令，實現推溜、拉架等動作的控制；?

5、裝置中的發射機和接收機之間的通信為短距離無線通信方式，無電的直接連接，增加了系統的安全性。?

附圖說明

附圖1為本實用新型所述采煤機位置監測裝置發射機的結構示意圖；附圖2為本實用新型所述采煤機位置監測裝置接收機的結構示意圖。?

附圖標記如下：?

1-發射機處理器，2-采煤機位置監測傳感器，3-磁體圓盤，4-校正系統，5-第一天線，6-電機，7-減速器，8-磁珠，9-接收機處理器，10-第二天線，11-支架控制器，12-電源。?

具體實施方式

參見附圖1-2，一種采煤機位置監測裝置，包括發射機和接收機，所述發射機安裝在采煤機上，所述接收機安裝在液壓支架上，所述發射機包括發射機處理器、采煤機位置監測傳感器、磁鐵圓盤、校正系統和第一天線，所述采煤機位置監測傳感器、所述校正系統和所述第一天線分別與發射機處理器相連，所述磁鐵圓盤連接有電機和減速器，可在電機的帶動下旋轉，所述磁鐵圓盤上設置有多個磁珠，所述磁珠沿磁鐵圓盤的圓周均勻布置，所述采煤機位置監測傳感器對準所述磁鐵圓盤上布置磁珠的圓周；所述接收機包括接收機處理器和第二天線，所述第二天線連接所述接收機處理器，所述接收機處理器連接液壓支架的支架控制器；所述發射機和所述接收機可通過第一天線和第二天線進行無線通訊。?