[實用新型]大坡度掘進機

有效

• 申請號: 201120362586.8
• 申請日: 2011-09-26
• 公開（公告）號: CN202300386U
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 楊林鑫;劉建偉;劉青輝;周建南;冀建新
• 申請（專利權）人: 石家莊中煤裝備制造股份有限公司
• 主分類號: E21C29/22
• 分類號: E21C29/22;E21C25/68;E21C25/14
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 梁朝玉;尚志峰

技術領域

本實用新型涉及煤礦巷道掘進機械，更具體而言，涉及一種能夠在大坡度巷道上穩定工作的大坡度掘進機。

背景技術

目前，巷道掘進機的工作角度大多在±16°之間，如果巷道內的坡度超過這個范圍，就要采用炮掘，炮掘作業不僅危險性高，而且掘進機停止工作，造成大量的時間浪費，同時某些特殊工況(如采掘面位于橋梁或建筑物下方)又嚴禁進行炮掘，這樣只能改變巷道的掘進角度，增加不必要的工作量，同時也浪費了大量的煤炭資源。

現有技術方案中，如公開號“CN101210493A”中公開了一種大坡度掘進機，增加了行走部的驅動力，同時采用在掘進機的頂部設置可伸出頂在巷道頂部的頂支撐，后支撐兩側分別鉸接可伸出并頂在巷道兩側的牽引防滑油缸，牽引防滑油缸和頂支撐共同支撐機體。但是由于大坡度巷道的路面附著系數較小，增加行走部的驅動力并不能增大整機的牽引力；而本體部頂支撐雖然可以提高行走部對地面的正壓力，但因頂支撐是固定在本體部上，這將使掘進機的機身固定而無法行走，而且巷道的頂板和底板的距離是一個不斷變化無規律的數值，最終導致機身無法移動或牽引力不足而下滑，根本無法在大坡度上工作。本體部頂支撐和后支撐的兩側支撐，使得掘進機的操作不方便，油缸的行程有限，只能做簡單的位置調整，不能滿足實際應用的要求。

另外在上述的公開文件中，還加高了運輸機內刮板的高度，適當地提高了運料角度，但是應用這種刮板的運輸機外形尺寸大、重量加重，受結構的限制，應用較少，刮板的實際加高量較小，不能滿足使用要求。

同時，掘進機掘進一段時間后，巷道中的積水達到一定程度，需將掘進機停止并后退，然后用水泵將巷道內的積水排出，排出積水后掘進機重新移動到工作位置，繼續掘進，這樣使得掘進機的工作效率較為低下。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型所要解決的技術問題在于，提供一種新型的大坡度掘進機，使得掘進進在可以在更大的巷道坡度上行走、掘進，實現大坡度的物料運輸，同時保證運輸量，不大范圍的增大運輸機的結構和重量；另一方面，可以使得掘進機在工作的同時排出巷道內的積水，提高工作效率。

本實用新型提供了一種大坡度掘進機，包括截割部1、鏟板部2、本體部3、行走部4、后支撐5、運輸機6、液壓系統、電氣控制部11、水系統12和操作臺13，還包括牽引絞車7、排水裝置和可折疊的刮板9，所述牽引絞車7安裝在所述后支撐5上，所述牽引絞車7通過索鏈71與固定在巷道內的地錨b相連接，所述排水裝置設置在所述大坡度掘進機的前端，所述可折疊的刮板9設置在所述運輸機6上。

在上述技術方案中，優選地，所述牽引絞車7包括液壓絞車或電動絞車，所述液壓絞車由液壓泵驅動，所述電動絞車由防爆電動機驅動，所述索鏈71的一端固定在巷道內高處的地錨b上，另一端絞在所述牽引絞車7的轉動軸72上，所述牽引絞車7的所述轉動軸72通過卷繞所述索鏈71以牽引所述掘進機。

在上述技術方案中，進一步，所述索鏈71包括鋼絲繩或鐵鏈。

在上述技術方案中，更進一步，所述牽引絞車7的操作機構安裝在所述大坡度掘進機的操作臺上。

在上述技術方案中，優選地，所述排水裝置包括過濾裝置81、抽水管82和抽水泵，所述過濾裝置81包括水箱811和設置在所述水箱811上的過濾水蓋812，積水通過所述過濾水蓋812進入所述水箱811，所述抽水管82設置在所述水箱811的內部，所述抽水管82與所述抽水泵相連接。

在上述技術方案中，進一步，所述水箱811和所述過濾水蓋812設置在所述鏟板部2前端，所述過濾水蓋812上設置有多孔網柵8121，所述鏟板部2后方留有連接所述抽水泵的接管口83，所述抽水泵包括兩個，對稱地連接在所述鏟板部2后端兩側。

在上述技術方案中，優選地，所述可折疊的刮板9包括刮板座91、銷軸92、刮板本體93，所述刮板座91安裝在所述運輸機6的傳動鏈61上，所述銷軸92安裝在所述刮板座91內，并可在所述刮板座91內轉動，所述刮板本體93安裝在所述銷軸92上，并可隨所述銷軸92轉動，所述刮板座91上還設置有限位塊94，所述限位塊94設置在所述刮板本體93下端的旋轉路徑上，所述銷軸92的軸線與所述運輸機6的運輸方向垂直。

在上述技術方案中，進一步，所述刮板本體93包括一帶有折角的角板，所述刮板9展開時，所述角板的下部垂直于所述運輸機6的運輸帶62所在的平面，所述角板的上部與所述運輸機6的運輸帶62之間的夾角為銳角；所述刮板本體93上還設置有加強肋931。