[實用新型]一種永磁伺服同步電動機三相繞組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120362318.6
• 申請日: 2011-09-26
• 公開（公告）號: CN202218072U
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發(fā)明（設計）人: 劉應東;林政安;吳文新;劉國偉;方虎堂
• 申請（專利權）人: 佛山市南海晶惠普電子科技有限公司
• 主分類號: H02K1/16
• 分類號: H02K1/16;H02K3/12;H02K3/28
• 代理公司: 南昌市平凡知識產(chǎn)權代理事務所 36122
• 代理人: 姚伯川

技術領域????

????本實用新型涉及一種永磁伺服同步電動機三相繞組，屬電機繞組技術領域。

背景技術????

????一種現(xiàn)有的永磁伺服同步電動機，定子鐵芯槽數(shù)36槽，極數(shù)為8極，相數(shù)為3相，每極每相槽數(shù)q=3/2，為分數(shù)槽，定子鐵芯不斜槽，按分數(shù)槽常規(guī)設計，是節(jié)距為4的短距雙迭繞組，這種繞組存在下述缺點：（1）電機小，極數(shù)多，槽數(shù)36槽，其槽形小，在其中下雙層繞組，槽利用率低，槽滿率高，嵌線圈困難，且線圈易受傷破損；（2）三相繞組的相電勢波形很差，計算相電勢波形諧波含量高達21.03%，線電勢波形諧波含量也達3.35%；電機溫升高，振動、噪聲大，運行品質差，低速轉矩小，嚴重影響電機低速運行。

發(fā)明內容????

本實用新型的目的是，對上述電機存在的缺點進行改進，使繞組嵌線工藝簡化、容易，能提高槽的利用率；另外，通過改進，能使三相繞組的相電勢和線電勢諧波含量大幅度降低，以增大低速轉矩，并降低溫升，減小電機振動、噪聲，提高電機運行品質。

本實用新型的技術方案是，將三相對稱繞組由節(jié)距為4的雙迭雙層繞組，改為三相對稱繞組平均節(jié)距為4的單層繞組；并且輔之以定子鐵芯斜槽，斜槽度為0.53個齒距。通過這二方面的改進，達到發(fā)明的目的。?

本實用新型一種永磁伺服同步電動機三相單層繞組，所述電動機定子鐵芯36槽，極數(shù)8極，相數(shù)3相，所述定子鐵芯斜槽，在定子的36槽中布置三相單層繞組，a相繞組ax由6個線圈組成，即2-6，10-14，15-20，21-25，29-33，34-1；a從第2槽引出，x從第34槽引出；?

b相繞組by由6個線圈組成，即5-9，13-17，18-23，19-24，28-32，36-4；b從第5槽引出，y從第36槽引出；

c相繞組cz由6個線圈組成，即8-11，12-16，22-26，27-30，31-35，3-7；c從第8槽引出，z從第3槽引出；

所述三相單層繞組，平均節(jié)距為4，每個線圈匝數(shù)都相等，每個槽中繞組都是單層。線圈引出線采取Y接法，即三個繞組的x、y、z聯(lián)結在一起，不引出，由a、b、c引出；所述三相單層繞組三相互差120°電角度，構成對稱的三相繞組。

本實用新型與現(xiàn)有技術比較的有益效果是，通過技術改進，可提高永磁伺服同步電動機的低速轉矩，降低三相繞組相電勢和線電勢的諧波含量，減小電機振動、噪聲，提高電機運行品質，同時，由于繞組改為單層繞組，簡化了嵌線的工藝，降低了電機溫升，大大提高了產(chǎn)品的質量。?

本實用新型適用于永磁伺服同步電動機的定子繞組結構。?

附圖說明????

????附圖1為本實用新型的三相繞組展開圖。

具體實施方式

本實用新型在一種永磁伺服同步電動機上具體實施，該永磁伺服同步電動機定子槽數(shù)為36槽，極數(shù)為8極，相數(shù)為3相，其定子鐵芯采取斜槽措施，斜槽度為0.53個齒距，采取定子斜槽極大地削弱了齒諧波，也較大程度削弱了5次以上的其它次諧波，同時減少了齒槽轉矩。?

本實用新型實施例在定子鐵芯的36槽中布置三相對稱的單層繞組，分別為ax、by、cz，如附圖所示。?

a相繞組ax由6個線圈組成，即2-6，10-14，15-20，21-25，29-33，34-1；a從第2槽引出，x從第34槽引出；?

b相繞組by由6個線圈組成，即5-9，13-17，18-23，19-24，28-32，36-4；b從第5槽引出，y從第36槽引出；

c相繞組cz由6個線圈組成，即8-11，12-16，22-26，27-30，31-35，3-7；c從第8槽引出，z從第3槽引出。

本實施例三相單層繞組，平均節(jié)距為4，每個線圈匝數(shù)都相等，每個槽中繞組都是單層。線圈引出線采取Y接法，即三個繞組的x、y、z聯(lián)結在一起，不引出，由a、b、c引出；所述三相單層繞組三相互差120°電角度，構成對稱的三相繞組。?

本實施例采用三相單層繞組，嵌線容量，工藝簡單；節(jié)省了工時和層間絕緣材料，提高了槽的利用率。?

本實施例三相單層繞組，計算其相電勢波形諧波含量僅為10.38%，比原常規(guī)雙層繞組的21.03%下降50.64%；其線電勢波形諧波含量僅為0.76%，比原常規(guī)雙層繞組的3.35%下降77.31%，諧波含量都大幅度降低，這有利于加大低速轉矩，降低溫升，減少振動、噪聲等，提高了電機的運行品質。?