[實用新型]一種新型氣動機械手爪

有效

• 申請號: 201120361734.4
• 申請日: 2011-09-24
• 公開（公告）號: CN202292776U
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 李陽陽;曹學友;劉兵;郭慶省;劉帥;劉煙臺;單波;申超
• 申請（專利權）人: 李陽陽
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 鄧建國

技術領域

本新型涉及一種機械裝置，尤其涉及一種新型氣動機械手爪。

背景技術

在現代工業中，生產過程的機械化和自動化已成為突出的主題，在機械加工及注塑加工行業，很多工位為物體的拾取工作，這種操作一般動作簡單，技術含量低，乃至很難找到操作工人，由于重復性大，所以采用機械手，目前針對這種需求，設計了很多拾取機械手，包括液動的、氣動的以及電動的等，但是目前這種機械或機械的前端拾取部分，即手爪部分，大多結構復雜，制造困難，成本很高而且應用范圍受限。

新型內容

本新型的目的就是為了解決上述問題，提供一種新型氣動機械手爪，它具有結構簡單，使用方便的優點。

為了實現上述目的，本新型采用如下技術方案：

一種新型氣動機械手爪，包括固定板、手指、導向機構、氣壓缸，手指安裝在固定板上，所述導向機構中的連接板下端通過緊固螺釘固定在固定板，固定板中部嵌入齒條，氣壓缸伸縮軸與固定板中的齒條連接。

手指一端設有圓孔，圓孔內安裝滑套，心軸穿過圓孔將手指與固定板連接，同端設有與圓孔同軸的外圓，所述外圓上設有若干齒，齒與固定板內的齒條為齒輪齒條連接。

導向機構包括連接板、上導向板和下導向板，上導向板和下導向板中間和兩端分別設有孔，中間孔上均裝有固定圓柱，連接板穿過兩端的孔與上導向板和下導向板連接。

氣壓缸安裝在上導向板和下導向板上的固定圓柱中。

本新型的有益效果：

本新型利用機械原理，完成對工件的加緊與放松，是生產自動化、機械化，省時省力，并且結構簡單，使用方便。

附圖說明

圖1為新型氣動機械手爪主視圖；

圖2為新型氣動機械手爪左視圖；

圖3為新型氣動機械手爪手指剖視圖。

其中，1.手指，2.滑套，3.心軸，4.緊固螺釘，5.固定板，6.齒條，7.下導向板，8.固定圓柱，9.氣壓缸，10.上導向板，11.連接板。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本新型作進一步說明。

如圖1、圖2、圖3所示，本新型連接板11通過緊固螺釘4與固定板5連接，氣壓缸9安裝在連接板7、上導向板10和下導向板7的固定圓柱8中，氣壓缸9伸縮軸與固定板5中的齒條6連接，帶動齒條6上下運動，齒條6和手指1一端為齒輪齒條連接，齒條6帶動手指1圍繞心軸3轉動，滑套2起輔助轉動作用，當氣壓缸向下運動時，加緊工件，向上運動時，放松工件。

上述雖然結合附圖對本新型的具體實施方式進行了描述，但并非對本新型保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本新型的保護范圍以內。