[實用新型]一種用于多臺無刷直流電機協調控制的裝置

有效

• 申請號: 201120359201.2
• 申請日: 2011-09-22
• 公開（公告）號: CN202261126U
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發明（設計）人: 周勇;張玉峰;盧剛;李聲晉;楊靜偉;魏世克;江修立;王嚴偉;李鑫;周廣偉;張松松
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: H02P5/50
• 分類號: H02P5/50;H02P7/00
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 顧潮琪

1.一種用于多臺無刷直流電機協調控制的裝置，包括供電電路、異步串行通信設備、主控制器、若干分控制器、CAN總線、若干功率開關器件及其專用驅動芯片，其特征在于：供電電路為主控制器及分控制器提供5V電壓；異步串行通信設備連接計算機和主控制器，完成指令及反饋信號的傳輸任務；CAN總線連接主控制器與各個分控制器，實現信號傳輸；分控制器解算主控制器下達的指令，通過無刷直流電機功率開關器件專用驅動芯片將分控制器產生的PWM信號放大，改變功率開關器件的導通順序和PWM占空比，調整各個無刷直流電機的轉速和角位置，從而控制各個無刷直流電機；同時，各個分控制器實時采集電機轉速、母線電流、轉子位置的數據，將這些數據按照CAN協議上傳至主控制器，主控制器將分控制器反饋的數據進行整合，按照串行通信協議上傳至計算機。

2.根據權利要求1所述的用于多臺無刷直流電機協調控制的裝置，其特征在于：所述的主控制器包括依次串接的串行通訊模塊、CPU和CAN總線通訊接口，串行通訊模塊接收來自異步串行通信設備的信號，經CPU處理后，由CAN總線通訊接口發送給分控制器。

3.根據權利要求1所述的用于多臺無刷直流電機協調控制的裝置，其特征在于：所述的分控制器包括依次串接的CAN接口、CPU和PWM模塊，CAN接口接收來自CAN總線的信號，經CPU處理后，由PWM模塊生成PWM信號。

4.根據權利要求1所述的用于多臺無刷直流電機協調控制的裝置，其特征在于：所述的主控制器CPU和分控制器CPU均采用數字信號控制器。

5.根據權利要求1所述的用于多臺無刷直流電機協調控制的裝置，其特征在于：所述的主控制器CPU采用dsPIC30F6010芯片，分控制器CPU采用dsPIC30F4012芯片。