[實用新型]可翻轉(zhuǎn)樣品六面檢測裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201120358001.5 | 申請日： | 2011-09-23 |
| 公開（公告）號： | CN202216665U | 公開（公告）日： | 2012-05-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 門洪濤 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州比特速浪電子科技有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 昆山四方專利事務(wù)所 32212 | 代理人： | 盛建德 |
| 地址： | 215300 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 翻轉(zhuǎn) 樣品 檢測 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種可翻轉(zhuǎn)樣品六面檢測裝置。
背景技術(shù)
目前，對樣品的檢測一般是采用一個鏡頭拍攝樣品的一個表面，當(dāng)需要對樣品多個表面進行檢測時，需要多次拍攝其圖形，效率及其低下。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種可翻轉(zhuǎn)樣品六面檢測裝置，該裝置不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且可同時檢測樣品的六個側(cè)面，效率大大提升。
本實用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種可翻轉(zhuǎn)樣品六面檢測裝置，包括承載待檢測樣品的輸運裝置、鏡頭、機械手、控制器和信息輸出設(shè)備，所述輸運裝置恰可帶動待檢測樣品運動；所述機械手恰可帶動所述待檢測樣品在輸運裝置上翻轉(zhuǎn)；所述鏡頭為三個，分別設(shè)于置于輸運裝置上的待檢測樣品的前方、上方和后方；所述三個鏡頭分別電連接所述控制器并傳信于控制器，所述控制器控制所述信息輸出設(shè)備的信息輸出。使用時，待檢測樣品置于輸送裝置上，輸運裝置將樣品依次輸運到鏡頭下方，三個鏡頭依次分別對樣品的四個側(cè)面和上表面進行圖像拍攝，并將該圖像信息傳輸給控制器；然后機械手翻轉(zhuǎn)樣品，三個鏡頭再次拍攝上表面和各個側(cè)面圖像信息，并傳信給控制器，控制器根據(jù)接收到的圖像信息進行比對和信息處理，并將最終的檢測結(jié)果通過信息輸出設(shè)備輸出，從而完成樣品六個面的檢測。
作為本實用新型的進一步改進，在所述每個鏡頭上還設(shè)有樣品感應(yīng)裝置，該樣品感應(yīng)裝置傳信于所述控制器；所述控制器還控制所述機械手的動作。這樣，當(dāng)樣品到達某一位置時，傳信于控制器，控制器控制鏡頭進行第一次拍攝，然后控制機械手翻轉(zhuǎn)樣品，再控制鏡頭對樣品進行第二次拍攝。
作為本實用新型的進一步改進，所述信息輸出設(shè)備為LED液晶顯示屏。
作為本實用新型的進一步改進，所述產(chǎn)品輸運裝置包括電機和傳送帶，所述電機恰可帶動所述傳送帶轉(zhuǎn)動。
本實用新型的有益效果是：通過輸運裝置依次輸送待檢測樣品，同時設(shè)置三個鏡頭同時采集樣品上表面和各側(cè)面的信息，然后使用機械手對樣品進行翻轉(zhuǎn)，三個鏡頭再次拍攝樣品圖像，最終實現(xiàn)樣品的六個面的檢測，其效率大大提升，節(jié)約檢測時間，減少檢測成本。
附圖說明
圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
結(jié)合附圖，作以下說明：
1——輸運裝置????2——鏡頭
3——控制器??????4——信息輸出設(shè)備
5——樣品
具體實施方式
一種可翻轉(zhuǎn)樣品六面檢測裝置，包括承載待檢測樣品的輸運裝置1、鏡頭2、機械手、控制器3和信息輸出設(shè)備4，所述輸運裝置恰可帶動待檢測樣品5運動；所述機械手恰可帶動所述待檢測樣品在輸運裝置上翻轉(zhuǎn)；所述鏡頭為三個，分別設(shè)于置于輸運裝置上的待檢測樣品的前方、上方和后方；所述三個鏡頭分別電連接所述控制器并傳信于控制器，所述控制器控制所述信息輸出設(shè)備的信息輸出。使用時，待檢測樣品置于輸送裝置上，輸運裝置將樣品依次輸運到鏡頭下方，三個鏡頭依次分別對樣品的四個側(cè)面和上表面進行圖像拍攝，并將該圖像信息傳輸給控制器；然后機械手翻轉(zhuǎn)樣品，三個鏡頭再次拍攝上表面和各個側(cè)面圖像信息，并傳信給控制器，控制器根據(jù)接收到的圖像信息進行比對和信息處理，并將最終的檢測結(jié)果通過信息輸出設(shè)備輸出，從而完成樣品六個面的檢測。
在上述每個鏡頭上還設(shè)有樣品感應(yīng)裝置，該樣品感應(yīng)裝置傳信于所述控制器；所述控制器還控制所述機械手的動作。這樣，當(dāng)樣品到達某一位置時，傳信于控制器，控制器控制鏡頭進行第一次拍攝，然后控制機械手翻轉(zhuǎn)樣品，再控制鏡頭對樣品進行第二次拍攝。
上述信息輸出設(shè)備為LED液晶顯示屏。
上述產(chǎn)品輸運裝置包括電機和傳送帶，所述電機恰可帶動所述傳送帶轉(zhuǎn)動。
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