[實用新型]糊盒機的伺服推紙裝置

有效

• 申請號: 201120357458.4
• 申請日: 2011-09-22
• 公開（公告）號: CN202399565U
• 公開（公告）日: 2012-08-29
• 發明（設計）人: 林志榮
• 申請（專利權）人: 惠州市德鋼機械有限公司
• 主分類號: B31B1/04
• 分類號: B31B1/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 任海燕

技術領域

本實用新型涉及一種糊盒機的伺服推紙裝置，屬于印刷機械技術領域。

背景技術

現有的糊盒機伺服推紙裝置設計方案中，是利用機械傳動鏈條推紙定位，由于機械傳動的精確度不高，鏈條帶動的推紙爪有六組，經過一段時間周期性地循環傳動推送產品后，會出現累積誤差，使各組推紙爪的相對間隔產生變化。還有在做不同產品的時候，尤其是一些高低不平的產品，各組推紙爪也需要調整。在調節推紙爪過程中，需要用扳手松開主傳動鏈輪的鎖緊帳套的螺絲，松開后用手推動鏈條把推紙爪移到正確的位置上。由于鏈條比較長，用手移動需要很大的力氣，而且有六組鏈條，所以在每次更換產品時的調節都非常麻煩。這種傳動方式精確度不高，調節方式繁瑣費勁，給調試人員增加了很多工作。

發明內容

本實用新型的發明目的在于提供一種結構簡單、操作方便、運行精確穩定的糊盒機的伺服推紙裝置。

本發明目的可通過如下技術方案來實現：一種糊盒機的伺服推紙裝置，所述伺服推紙裝置包括六組相同結構的伺服馬達，所述六組伺服馬達串聯在一起，每組伺服馬達安裝在馬達板上，在伺服馬達輸出軸上套有內鏈輪，在導板的兩頭各裝有外鏈輪，該外鏈輪內配有軸承，軸承內孔穿有鏈輪軸，將外鏈輪鎖在導板上，兩外鏈輪通過鏈條連接，鏈條上裝有兩推紙爪。

本實用新型通過伺服馬達控制速度，位置精度非常準確，使推紙爪在工作中的精確度得到提高，保證機器的生產質量。而且這種解決方案零件簡單，裝配非常方便。

附圖說明

圖1?為本實用新型實施例中的一組伺服馬達及其相連接的部件的結構示意圖。

具體實施方式

實施例：參見圖1，本實用新型實施例包括六組串聯的伺服馬達1，該伺服馬達1安裝于馬達板4上，在伺服馬達1輸出軸上套有內鏈輪2。在導板3的兩頭，各裝有外鏈輪7，該外鏈輪7內配有軸承，軸承內孔穿有鏈輪軸6，將外鏈輪7鎖在導板3上。用四分鏈條將兩外鏈輪7連接起來，鏈條上裝有兩推紙爪5，兩個推紙爪5之間的距離是一樣的。伺服馬達1帶動各鏈輪傳動，推紙爪5裝在鏈條上，隨著鏈條前行，推動產品前行。

這六組同樣的伺服馬達，每組裝置能夠單獨地調節推紙爪的位置，根據產品的具體情況將六組裝置的推紙爪調整到正確的位置上，而把六個伺服馬達串聯起來，使得它們在工作中的速度同步。這樣既能夠單獨調節，又能保持機器同步。

在工作中，伺服馬達1作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出，伺服馬達1主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服馬達1接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為伺服馬達1本身具備發出脈沖的功能，所以伺服馬達1每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服馬達1接受的脈沖形成了呼應，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服馬達1，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制伺服馬達1的轉動，從而實現精確的定位。這種解決方案結構簡單，制造安裝方便，運行精確穩定，可以大大地提高機器的生產質量。