[實用新型]自動管子加工機床

有效

• 申請號: 201120355906.7
• 申請日: 2011-08-20
• 公開（公告）號: CN202479543U
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 吳宜平;韋春榴
• 申請（專利權）人: 吳宜平;韋春榴
• 主分類號: B23B41/00
• 分類號: B23B41/00;B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種金屬切削加工機床，尤其金屬管子類工件的內孔和端面的自動加工機床。?

背景技術

目前，公知的金屬管子類工件的加工一般采用車削和鏜削加工方法。在采用鏜削加工的方法中，工件裝夾在固定的位置上，由刀具旋轉、鏜頭或工件移動對工件進行加工。但是，由于鏜削加工對工件的裝夾位置有較高的精度要求，一般采用人工方式將侍加工工件裝到夾具上或將已加工工件由夾具上卸下。一般的鏜削方式管子類加工機床，由于不能實現工件的自動裝夾，給管子類工件的自動化加工造成困難，限制了管子類工件自動化加工的程度。?

發明內容

為了克服現有的管子類工件加工機床自動化程度不高的不足，本實用新型提供一種自動金屬切削管子加工機床，該機床不僅能夠對管子類工件的內孔和端面進行加工，而且還能夠將已加工工件由夾具上自動卸下或將待加工工件自動裝夾到夾具上，實現了管子類工件的自動加工。?

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：由鏜削頭移動對夾持在固定位置中的管子類工件的內孔和端面進行加工，在機床的床身上，分別安裝可在床身導軌上移動的鏜削頭、自動定心夾具、四連桿機構上、下料機械臂裝置，另外在機床的前、后面分別安裝加工工件的上料架和下料架，工件的裝夾由上、下料機械臂裝置通過機械臂連桿的360°旋轉同時將上料架上的待加工工件放置到定位支架上、將定位支架上已定位的待加工工件放置到自動定心夾具中、將自動定心夾具中已加工完成的工件放置到下料架中。當將侍加工工件擺放到上料架上后，上、下料機械臂裝置的機械臂通過機械臂連桿的360°旋轉將工件放置到自動定心夾具中，自動定心夾具鉗口夾緊后將工件夾持固定在加工位置上，鏜削頭沿待工件的軸向移動對工件進行加工。當工件加工完成后，自動定心夾具的鉗口松開，上、下料機械臂裝置的機械臂再次通過機械臂連桿的360°旋轉同時將上料架上的待加工工件放置到工件定位支架上、將工件定位支架上已定位的待加工工件放置到自動定心夾具中、將自動定心夾具中已加工完成的工件放置到下料架中。達到管子類工件的自動裝夾、自動加工的目的。?

本實用新型的有益效果是，可以自動裝夾工件，工件的上料、定位、下料同時完成，結?構簡單，自動化程度高。?

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。?

圖1是本實用新型的整機結構圖。?

圖2是工件自動裝夾開始過程示意圖。?

圖3是工件自動裝夾中間過程示意圖。?

圖4是工件自動裝夾結束過程示意圖。?

圖中1.機床床身，2.鏜削頭，3.進給電機，4.鏜桿，5.自動定心夾具，6.鉗口，7.四連桿機構上、下料機械臂裝置，8.下料架上已加工工件，9.夾具中的工件，10.定位支架上待加工工件，11.上料架上侍加工工件，12.上料架，13.下料架，14.機械臂，15.機械臂連桿，16.定位支架。?

具體實施方式

在圖1中，多件上料架待加工工件11分別平擺在上料架12上，當定位支架16上待加工工件10通過四連桿機構上、下料機械臂裝置7放置到自動定心夾具5中后，夾具鉗口6向工件的徑向方向夾緊工件，當夾具中的工件8夾緊后，鏜削頭2上的鏜桿4旋轉，鏜削頭在進給電機3的驅動下沿工件的軸向方向移動通過安裝在鏜桿上的刀具對工件進行加工，加工完成后鏜頭后退，四連桿機構上、下料機械臂裝置將已加工完成的夾具中的工件9放置到下料架13中，下料架中已加工工件8自動沿斜坡滾入下料架中，同時四連桿機構上、下料機械臂裝置還同時將上料架上侍加工工件11放置到工件定位支架上、將定位支架上待加工工件10放置到自動定心夾具中，上料架上的其它待加工工件自動沿斜坡滾下。?

在圖2所示實施例中，當工件加工完成后，夾具鉗口6松開，四連桿機構上、下料機械臂裝置7的機械臂連桿15順時針方向轉動到180°位置時，機械臂14在機械臂連桿的帶動下同時將已加工完成的夾具中的工件9、定位支架16上的待加工工件10、上料架上待加工工件11平行托起，機械臂連桿繼續轉動已加工完成的工件由夾具鉗口的上方退出夾具。?

圖3所示實施例為四連桿機構上、下料機械臂裝置的機械臂連桿轉動到90°位置時，機械臂將已加工完成的夾具中的工件、定位支架上的待加工工件、上料架上待加工工件平行托起到最高位置時的狀態。?

圖4所示實施例為四連桿機構上、下料機械臂裝置的機械臂連桿轉動到0°位置時，機械臂將已加工完成的夾具中的工件放置到下料架上、將定位支架上的待加工工件由夾具鉗口的上方放置到夾具中、將上料架上待加工工件放置到定位支架上。?