[實用新型]自動扶梯、自動人行道安全保護系統

有效

• 申請號: 201120355366.2
• 申請日: 2011-09-10
• 公開（公告）號: CN202296784U
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 王利華;李榮華;吳振泉;王支強;萬海勝;陳良
• 申請（專利權）人: 杭州優邁科技有限公司
• 主分類號: B66B29/00
• 分類號: B66B29/00
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 陳美平

技術領域

本實用新型涉及一種自動扶梯、自動人行道安全保護系統，主要應用于自動扶梯、自動人行道控制系統。

背景技術

在傳統的扶梯控制系統中對于扶手帶速度監控保護、主機抱閘狀態監控保護、梯級或踏板的缺失監控保護、主機超速的監控保護等安全保護功能都是通過傳感器元件檢測狀態信號后將信號直接反饋給軟件，由軟件控制單元進行邏輯判斷系統運行是否異常，決定是否需要執行保護。由此會帶來的問題是，如果軟件發生故障或編寫的程序有瑕疵的話上述所有安全保護功能都將發生故障，扶梯、自動人行道的安全就難以保障。

隨著自動扶梯、自動人行道使用場合、使用量的不斷增多，控制技術的自動化程度的不斷提高，使得用戶對自動扶梯、自動人行道的可靠性、安全性的要求越來越高。通過檢索中國專利，有很多涉及扶梯或自動人行道的安全保護裝置的專利，但是沒有與本實用新型一致的技術方案。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術中傳統軟件保護方式的缺陷，提出一種由硬件多路防失效安全電路設計的扶梯、人行道安全保護系統，可用于扶手帶速度監控保護、主機抱閘開關狀態監控保護、梯級或踏板的缺失監控保護、主機超速的監控保護等，并可同時應用于預防硬件故障和軟件故障而產生的危險。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案是：一種自動扶梯、自動人行道安全保護系統，包括至少三個信號采集單元3-1、3-2、3-3、和至少一個硬件控制單元1、以及至少一個繼電器2，其中，硬件控制單元1的控制信號輸出端與繼電器2相連，繼電器2控制安全回路的通/斷，其中：

還包括至少兩個信號比較器C-1、C-2，信號比較器C-1、C-2的輸出端與硬件控制單元1的輸入端相連；

第一信號采集單元3-1與第二信號采集單元3-2組合接入第一信號比較器C-1的輸入端、第三信號采集單元3-3與第二信號采集單元3-2組合接入第二信號比較器C-2的輸入端。

為進一步降低本系統發生故障的概率，本技術方案還包括第三信號比較器C-3，所述的第三信號比較器C-3的輸入端分別與所述第一信號比較器C-1的輸出端和所述第二信號比較器C-2的輸出端相連，所述第三信號比較器C-3的輸出端與所述硬件控制單元1的輸入端相連。

上述的硬件控制單元1可以為現有技術中常用的集成電路芯片，能夠完成本系統所需要的基本邏輯判斷功能即可，比如具有多個輸入端的與門電路。信號采集單元3-1、3-2、3-3通常由傳感器構成主要結構，信號采集單元3-1、3-2、3-3根據技術人員的具體需要檢測不同部位的狀態信號，比如第一信號采集單元3-1、第三信號采集單元3-3可以檢測安裝于主機的兩路速度傳感器的輸入信號、或接觸器反饋信號或其他信號，作為進行相互比較的實測信號；第二信號采集單元3-2可以檢測扶手帶速度信號、主機抱閘開關信號、梯級或踏板缺失信號或其他信號，作為與實測信號進行比較的對比信號。這樣，可以根據不同部位的狀態信號然后將檢測到的對比信號分別與兩路實測信號進行一對一比較。當然，也可以設置一路實測信號、兩路對比信號進行比較，或者兩路實測信號、兩路對比信號進行比較，精確度更高，但是成本也會更高。

第三信號比較器C-3，確保在硬件控制單元1無法正確接收第一或第二信號比較器的比較信號時，也能夠通過第三信號比較器接收到正確的比較信號。

更近一步地，本技術方案還包括一個狀態檢測單元4，所述狀態檢測單元4的輸入端分別與繼電器2相連以接收繼電器開關狀態信號、與所述硬件控制單元1的輸出端相連以接收所述信號采集單元3-1、3-2、3-3檢測到的信號，狀態檢測單元4的輸出端與硬件控制單元1相連。

狀態檢測單元4的輸出端連接有軟件控制系統5以向軟件控制系統5輸出系統運行狀況信號，所述軟件控制系統5與所述硬件控制單元1相連以向硬件控制單元1輸出軟件控制狀態信號。

上述的狀態檢測單元4對多次比較信號、繼電器2的狀態進行檢測，將檢測的結果反饋給硬件控制單元1，同時將相關信號傳送給軟件控制系統5進行控制或顯示，硬件控制單元1獨立地對多次比較信號、狀態檢測單元4的檢測結果、軟件控制系統5的狀態信號進行判斷，如果判斷都正常則輸出控制信號給繼電器2以控制電源開關通斷、安全回路正常運行。