[實(shí)用新型]長(zhǎng)管道內(nèi)圓自動(dòng)拋光機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120354380.0
• 申請(qǐng)日: 2011-09-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202283682U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊友東;胡夏夏;劉健;金江鋒;蔣鉅龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B24B29/04
• 分類號(hào): B24B29/04
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

1.長(zhǎng)管道內(nèi)圓自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于：包括連接在同一根縱向主軸上的拋光機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，所述的拋光機(jī)構(gòu)的前后端各連接一個(gè)行走機(jī)構(gòu)；

所述的拋光機(jī)構(gòu)由圓周進(jìn)給機(jī)構(gòu)和拋光夾頭組成；

所述圓周進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述的行星齒輪機(jī)構(gòu)以所述的主軸為旋轉(zhuǎn)軸，所述的拋光夾頭設(shè)置在所述的行星齒輪機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒輪上，所述的行星齒輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)拋光夾頭沿管道圓周運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給；

所述的拋光夾頭由拋光夾頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和拋光頭夾持機(jī)構(gòu)組成；所述拋光夾頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)，所述的齒條位于拋光頭夾頭升降導(dǎo)桿上，通過(guò)手柄旋轉(zhuǎn)齒輪驅(qū)動(dòng)升降導(dǎo)桿實(shí)現(xiàn)拋光頭夾頭升降；所述的拋光頭夾持機(jī)構(gòu)由左右螺旋機(jī)構(gòu)和V形夾頭組成，可夾持不同類型的拋光頭；所述的拋光頭夾頭升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的彈性裝置由安裝在升降導(dǎo)桿內(nèi)的彈簧和滑柱組成，施加拋光所需的壓力；

所述的行走機(jī)構(gòu)主要由自適應(yīng)管徑機(jī)構(gòu)和長(zhǎng)管道軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)組成；

所述的自適應(yīng)管徑機(jī)構(gòu)由絲桿螺母機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)組成，所述的絲桿螺母機(jī)構(gòu)包括與所述的主軸同軸設(shè)置的絲桿和與所述的絲桿配合的螺母，所述的螺母連接有連接支座，所述的連接支座與連桿鉸接；所述的連桿機(jī)構(gòu)包括相互鉸接的支撐桿和所述的連桿，所述的支撐桿一端鉸接在殼體上、另一端通過(guò)滾輪緊靠在被拋光的長(zhǎng)管道的內(nèi)壁上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)絲桿驅(qū)動(dòng)螺母直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)支撐桿的張開(kāi)或收縮，以適應(yīng)不同直徑管道的拋光要求；

所述的長(zhǎng)管道軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括固定在連桿上的第二電機(jī)和小輪，所述的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐桿上的小輪轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)拋光機(jī)在管道內(nèi)圓中行進(jìn)，實(shí)現(xiàn)拋光機(jī)在管道中的軸向進(jìn)給。

2.如權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)管道內(nèi)圓自動(dòng)拋光機(jī)，其特征在于：所述的第一電機(jī)通過(guò)錐齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的所述的行星齒輪機(jī)構(gòu)。