[實用新型]被動式機械手臂集電器有效
| 申請號： | 201120353266.6 | 申請日： | 2011-09-20 |
| 公開（公告）號： | CN202206012U | 公開（公告）日： | 2012-04-25 |
| 發明（設計）人： | 華鶴章;董永軍 | 申請（專利權）人： | 江蘇江鶴滑線電氣有限公司 |
| 主分類號： | H01R41/00 | 分類號： | H01R41/00 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 225828 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 被動式 機械 手臂 電器 | ||
【權利要求書】：
1.被動式機械手臂集電器，包括小車、導電帶、集電臂和與滑觸線保持接觸的塊形電刷，其特征在于，所述集電臂通過被動式機械裝置與所述小車相連；所述被動式機械裝置包括殼體、控制器、壓力桿及其驅動裝置、擺動桿及其驅動裝置、壓力傳感器和距離感應器；
所述殼體固定連接在小車上，所述控制器、壓力桿驅動裝置和擺動桿驅動裝置設置在所述殼體內；所述壓力桿的兩端分別通過球鉸機構連接在所述壓力桿驅動裝置和集電臂的中部之間；所述擺動桿的兩端分別通過球鉸機構連接在所述擺動桿驅動裝置和集電臂尾部之間；
所述壓力傳感器設在所述壓力桿的任一端頭，用于采集壓力桿工作時承載的壓力載荷；
所述距離感應器設置在所述塊形電刷的兩側，用于采集所述塊形電刷兩側與所述滑觸線側面距離；
所述壓力傳感器和距離感應器連接控制器；所述控制器連接壓力桿驅動裝置和擺動桿驅動裝置。
2.根據權利要求1所述的被動式機械手臂集電器，其特征在于，所述滑觸線兩側面分別設有與所述距離感應器適配的感應條。
3.根據權利要求2所述的被動式機械手臂集電器，其特征在于，所述距離感應器為光學距離感應器，所述感應條為反光帶。
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