[實用新型]管道補口密閉自動除銹機用四驅動行走裝置

有效

• 申請號: 201120352421.2
• 申請日: 2011-09-20
• 公開（公告）號: CN202336460U
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 王長江;張鋒;樂天;尹鐵;馬志鋒;張建平;張毅;丁巖
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團公司;中國石油天然氣管道局
• 主分類號: B08B9/045
• 分類號: B08B9/045
• 代理公司: 北京市中實友知識產權代理有限責任公司 11013
• 代理人: 金杰

1.一種管道補口密閉自動除銹機用四驅動行走裝置，其特征在于該裝置為多瓣式迭接圈形開合結構，由以旋轉軸(5)連接的兩個多瓣式迭接開合的支撐板架(4)構成，快速夾緊接頭(2)設在支撐板架(4)的開合口處；在支撐板架(4)之間，設有支持橫向行走裝置定位與動力傳動的導向光桿(10)和齒條(11)，同時還設有支撐桿(6)；支撐桿(6)上設有同時連接電機(17)和驅動軸(16)的減速齒輪組(3)；與驅動軸(16)連接的等速齒輪組(14)同時連接浮動式驅動輪(15)和彈片(13)，彈片(13)與位于支撐板架(4)上的彈片擋塊(12)連接；彈簧插銷式結構的換向輪(7)設在支撐板架(4)上。