[實(shí)用新型]液壓肘桿式注射結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120352051.2
• 申請日: 2011-09-20
• 公開（公告）號: CN202986028U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張亞軍;吳大鳴;莊儉;趙中里;楊于光;董鵬偉;王新良
• 申請（專利權(quán)）人: 北京化工大學(xué)
• 主分類號: B29C45/50
• 分類號: B29C45/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域：?

本專利為一種新型的精密注塑機(jī)注射方式及結(jié)構(gòu)。針對薄壁制品的精密注射成型要求，即初始注射時需要較高的注射速度，注射后期需要較高的注射壓力。利用了液壓油缸能達(dá)到較高的壓力以及肘桿機(jī)構(gòu)能獲得不同的速度曲線的特點(diǎn)，并且根據(jù)肘桿機(jī)構(gòu)在的肘桿在達(dá)到平直位置時，不可能再向前運(yùn)動，從而獲得較高的注射量的控制精度。從而實(shí)現(xiàn)了薄壁制品的精密注射成型。?

背景技術(shù)：?

注射時，螺桿需要有進(jìn)行軸向的移動。其移動位置的精度影響到計量精度，進(jìn)而影響到制品的質(zhì)量。對于注射螺桿的驅(qū)動，目前采用電動式和液壓式兩種。?

一種電動式驅(qū)動系統(tǒng)由電動機(jī)通過滾珠絲杠傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動注射螺桿。主要組成為伺服電動機(jī)、齒形帶、滾珠絲杠傳動機(jī)構(gòu)。也可以直接由電動機(jī)和絲杠傳動機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動注射螺桿，不設(shè)齒形帶等減速機(jī)構(gòu)以提高傳動精度和精簡結(jié)構(gòu)。此系統(tǒng)使用的是高性能的滾珠絲杠副，需要能承受高載荷、短行程反復(fù)運(yùn)動。雖然電動機(jī)滾珠絲杠結(jié)構(gòu)的精度比較高，但是不能提供很大的壓力。另一種是由電動機(jī)通過減速器帶動曲柄滑塊機(jī)構(gòu)推動螺桿進(jìn)行軸向移動。電動機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)推動與曲柄轉(zhuǎn)軸連接的齒輪傳動，然后由曲柄傳動推動注射螺桿向前移動，進(jìn)而推動螺桿注射。機(jī)構(gòu)傳遞的力和速度與曲柄機(jī)構(gòu)的位置有關(guān)，而且傳遞的運(yùn)動曲線是非線性的。螺桿注射時的速度和力是變化的，但這一特點(diǎn)非常適合注塑機(jī)的某些動作要求，在初始注射時，需要較高的注射速度，后期需要較高的注射壓力。可以實(shí)現(xiàn)比液壓系統(tǒng)驅(qū)動更高的注射速度，適合薄壁制?品成型。缺點(diǎn)是此系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。螺桿注射液壓驅(qū)動系統(tǒng)主要由液壓缸、活塞和推力軸承等組成。為了避免螺桿預(yù)塑時帶動活塞轉(zhuǎn)動，一般會用推力軸承對螺桿和活塞進(jìn)行連接。注射時，液壓油進(jìn)入到注射油缸推動活塞移動，然后由活塞通過連桿機(jī)構(gòu)推動螺桿進(jìn)行注射。此系統(tǒng)雖然提供很大的注射壓力，但是精度比較低。利用了液壓油缸帶動肘桿機(jī)構(gòu)能獲得較高的壓力，以及不同的速度曲線的特點(diǎn)，并且根據(jù)肘桿機(jī)構(gòu)在的肘桿在達(dá)到平直位置時，不可能再向前運(yùn)動，從而獲得較高的注射量的控制精度。從而實(shí)現(xiàn)了薄壁制品的精密注射成型。?

發(fā)明內(nèi)容：?

本專利所要解決的問題是針對上述問題的不足，而提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，并且可以提供較高的注射壓力和注射速度的注射方式和結(jié)構(gòu)。?

本專利解決上述問題所采用的技術(shù)方案為：一種液壓肘桿注射結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括液壓油缸1，固定塊2，與油缸活塞桿3銷接的第一連接桿4，與第二連接桿5鉸接的擺動桿6，與螺桿8鉸接的推力桿7；液壓油缸1粘接在固定塊2上，液壓油缸活塞桿3通過銷釘連接第一連接桿4的一端；第一連接桿4的另一端鉸接第二連接桿5的一端，第二連接桿5的另一端鉸接擺動桿6的中部，擺動桿6的一端通過鉸接固定在固定塊2上，另一端通過鉸接連接推力桿7，推力桿7的另一端鉸接螺桿8。?

注射時，液壓油缸活塞桿3帶動第一連接桿4，第一連接桿4帶動第二連接桿5，第二連接桿5帶動擺動桿6旋轉(zhuǎn)，使擺動桿6實(shí)現(xiàn)以與固定塊2的固定點(diǎn)為支點(diǎn)的擺動，并使推力桿7實(shí)現(xiàn)變支點(diǎn)的擺動，從而使螺桿完成軸向的運(yùn)動。當(dāng)推力桿7達(dá)到平直位置時，此時達(dá)到最大注射量，從而可以實(shí)現(xiàn)精密的控制?注射量。?

上述注射方式與現(xiàn)有的注射驅(qū)動系統(tǒng)相比，不僅能為注射提供較大的壓力，并且由于肘桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性，可以為注射的不同階段提供合適的注射速度。?

附圖說明：?

圖1為液壓肘桿式注射機(jī)構(gòu)的三維示意圖；?

圖2為液壓肘桿式注射機(jī)構(gòu)在塑化完成后，注射之前的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖3為液壓肘桿式注射機(jī)構(gòu)在注射完成之后的結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖4為液壓肘桿注射機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真的螺桿位移曲線?

圖5為液壓肘桿注射機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真的螺桿注射速度曲線?

圖6為液壓肘桿注射機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真的螺桿后退速度曲線?

圖7為液壓肘桿注射機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真的螺桿注射加速度曲線?

圖8為液壓肘桿注射機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真的螺桿后退加速度曲線?

具體實(shí)施方式：

以下結(jié)合附圖對本專利進(jìn)行作進(jìn)一步詳細(xì)描述。?

本專利的結(jié)構(gòu)簡圖1至圖3所示。一種液壓肘桿式的注塑機(jī)注射方式及結(jié)構(gòu)。包括液壓油缸1，固定塊2，與油缸活塞桿3銷接的第一連接桿4，與第二連接桿5鉸接的擺動桿6，與螺桿8鉸接的推力桿7；?

注射時，液壓油缸活塞桿3帶動第一連接桿4，第一連接桿4帶動第二連接桿5，第二連接桿5帶動擺動桿6旋轉(zhuǎn)，使擺動桿6實(shí)現(xiàn)以與固定塊2的固定點(diǎn)為支點(diǎn)的擺動，并使推力桿7實(shí)現(xiàn)變支點(diǎn)的擺動，從而使螺桿完成軸向的運(yùn)動。當(dāng)推力桿7達(dá)到平直位置時，此時達(dá)到最大注射量，從而可以實(shí)現(xiàn)精密的控制?注射量。?