[實用新型]一種電動叉車交流伺服控制系統的PWM輸出及保護電路

有效

• 申請號: 201120351649.X
• 申請日: 2011-09-20
• 公開（公告）號: CN202261127U
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發明（設計）人: 馮火青;趙慧剛
• 申請（專利權）人: 杭州奧蒂電控有限公司
• 主分類號: H02P5/74
• 分類號: H02P5/74;H02H7/08
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

技術領域

本實用新型屬于電機控制技術領域，涉及一種電動叉車交流伺服控制系統中的PWM輸出及保護電路。

背景技術

叉車在物流領域發揮著巨大作用。叉車按照動力方式來分類，可以分為內燃叉車和電動叉車。由于電動叉車具有下述優點：使用時無尾氣排放，低噪聲，操作方便而靈巧，運行平穩，國內外用戶對電動叉車的需求量不斷增加。直流驅動由于成本比較便宜，長期以來作為驅動方式被廣泛應用于電動設備。然而直流驅動系統由于本身在性能、維修等方面存在一些固有的缺陷。相比之下，以交流電機為核心的交流伺服驅動系統具有效率高、節能、可靠性強、體積小、結構簡單、調速范圍寬、低速恒轉矩、高速恒功率、維護成本低的特點，被稱為是21世紀電動叉車的革命性技術。

叉車交流伺服控制系統是叉車交流伺服驅動系統中的控制中心，而PWM輸出及保護電路是整個控制系統的核心，控制系統通過PWM信號直接控制電機的運行，包括正傳、反轉、加速、減速等，只有通過PWM信號的控制整個系統才能成為真正意義上高效節能的電動叉車交流伺服控制系統。當前市場上已經出現了相關的電路，但是安全性、可靠性以及雙電機控制的協調能力都不能完全滿足要求，開發一種安全性好、可靠度高的電動叉車交流伺服控制系統的PWM輸出及保護電路就變得十分迫切。

發明內容

本實用新型的目的就是針對現有技術的不足，提供一種電動叉車交流伺服控制系統的PWM輸出及保護電路。

本實用新型包括TMS320F2812數字處理芯片、行走電機PWM輸出及保護電路、液壓電機PWM輸出及保護電路。

行走電機PWM輸出及保護電路包括兩個驅動芯片74HC244、六個限流電阻、三個下拉電阻、一個上拉電阻、四個非門、四個或非門、一個與非門；

TMS320F2812數字處理芯片的92腳與第一下拉電阻R211的一端、第一非門U201A的輸入端連接，第一下拉電阻R211的另一端接數字地，第一非門U201A的輸出端接第一或非門U202A的一個輸入端；TMS320F2812數字處理芯片的94腳與第二下拉電阻R212的一端、第二非門U201B的輸入端連接，第二下拉電阻R212的另一端接數字地，第二非門U201B的輸出端接第二或非門U202B的一個輸入端；第一或非門U202A的另一個輸入端與TMS320F2812數字處理芯片的93腳、第一驅動芯片74HC244的6腳和8腳連接，第二或非門U202B的另一個輸入端與TMS320F2812數字處理芯片的95腳、第一驅動芯片74HC244的15腳和17腳連接；第一或非門U202A的輸出端與第一驅動芯片74HC244的2腳和4腳連接，第二或非門U202B的輸出端與第一驅動芯片74HC244的11腳和13腳連接；第一驅動芯片74HC244的16腳、18腳與第一限流電阻R201的一端連接，第一驅動芯片74HC244的12腳、14腳與第二限流電阻R202的一端連接，第一驅動芯片74HC244的7腳、9腳與第三限流電阻R203的一端連接，第一驅動芯片74HC244的3腳、5腳與第四限流電阻R204的一端連接；

TMS320F2812數字處理芯片的98腳與第三下拉電阻R213的一端、第三非門U201C的輸入端連接，第三下拉電阻R213的另一端接數字地，第三非門U201C的輸出端接第三或非門U202C的一個輸入端，第三或非門U202C的另一個輸入端與TMS320F2812數字處理芯片的101腳、第二驅動芯片74HC244的6腳和8腳連接，第三或非門U202C的輸出端與第二驅動芯片74HC244的2腳、4腳連接，第二驅動芯片74HC244的16腳、18腳與第五限流電阻R205的一端連接，第二驅動芯片74HC244的12腳、14腳與第六限流電阻R206的一端連接；

第四非門U201D的輸出端與第四或非門U202D的一個輸入端連接，第四非門U201D的輸入端作為制動請求信號輸入端，第四或非門U202D的另一個輸入端作為牽引請求信號輸入端；第四或非門U202D的輸出端與第一與非門U303A的一個輸入端連接，第一與非門U303A的另一個輸入端作為第一過流信號輸入端，第一與非門U303A的輸出端與第一上拉電阻R200的一端、第一驅動芯片74HC244的1腳和19腳、第二驅動芯片74HC244的1腳連接，第一上拉電阻R200的另一端接3.3V數字電源；