[實用新型]一種自動化碼垛機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120351428.2
• 申請日: 2011-09-20
• 公開（公告）號: CN202245354U
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發(fā)明（設計）人: 陳愛平
• 申請（專利權(quán)）人: 張家港市佳宇機械制造有限公司
• 主分類號: B65G57/24
• 分類號: B65G57/24;B65G57/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種碼垛機，特別涉及一種自動化碼垛機。

背景技術

現(xiàn)有市場上，在桶裝水的生產(chǎn)過程中，當水完成最后一道工序后需要下線時，通常采取碼垛機方式進行碼垛并提取，其機械手的連線部分通常采取線纜外漏方式，沒有進行有效定位，易在生產(chǎn)過程中損壞線纜，安全隱患較為嚴重；不利于安全生產(chǎn)以及生產(chǎn)效益的提高。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有碼垛機的缺點，本實用新型提供一種新型的自動化碼垛機。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采取的措施：

一種自動化碼垛機，包括主體結(jié)構(gòu)、水桶、底座，所述底座與主體結(jié)構(gòu)底部相連接，底座一側(cè)設置有導槽；主體結(jié)構(gòu)上設置有升降機構(gòu)；升降機構(gòu)底部設置有機械手；機械手控制線纜設置于隱藏線纜鏈條內(nèi)，同時，機械手控制線纜輸入端與主體結(jié)構(gòu)上設置的控制電路相連接；隱藏線纜鏈條一端設置于機械手一側(cè)，隱藏線纜鏈條另一端設置于主體結(jié)構(gòu)一側(cè)底部；

所述升降機構(gòu)設置有左右平移機構(gòu)。

本實用新型的有益效果：鏈條傳動，傳動平穩(wěn)。

附圖說明

圖1，本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

一種自動化碼垛機，如圖1所示，包括主體結(jié)構(gòu)1、水桶4、底座5，所述底座5與主體結(jié)構(gòu)1底部相連接，底座5一側(cè)設置有導槽6；主體結(jié)構(gòu)1上設置有升降機構(gòu)7；升降機構(gòu)7底部設置有機械手3；機械手3控制線纜設置于隱藏線纜鏈條2內(nèi)，同時，機械手3控制線纜輸入端與主體結(jié)構(gòu)1上設置的控制電路相連接；隱藏線纜鏈條2一端設置于機械手3一側(cè)，隱藏線纜鏈條2另一端設置于主體結(jié)構(gòu)1一側(cè)底部。在專利實際實施過程中，首先，通過導槽6將完成灌裝的桶裝水4導入底座5頂部空間內(nèi)，并通過底座5上的自動結(jié)構(gòu)部件對桶裝水4進行碼垛；其次，當桶裝水4將底座5頂部空間填滿并碼垛整齊后，通過主體結(jié)構(gòu)1上的控制電路對升降機構(gòu)7發(fā)出信號，直至降至與桶裝水4接觸位置并到達機械手3可夾位置要求；最后，通過信號控制機械手3將排列整齊的桶裝水4提起，由于升降機構(gòu)7設置有左右平移機構(gòu)，可通過此機構(gòu)將桶裝水4移至所需位置。與此同時，由于機械手3控制線纜設置于隱藏線纜鏈條2內(nèi)，有效保護線纜不受破壞，確保生產(chǎn)安全。