[實(shí)用新型]一種用于機(jī)器人的電動(dòng)四輪行走裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201120350096.6 | 申請(qǐng)日： | 2011-09-17 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN202242852U | 公開（公告）日： | 2012-05-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 黃文愷;陳虹;唐連章;龍曉莉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣州大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B60G13/00 | 分類號(hào)： | B60G13/00;B60K7/00;B60K17/06 |
| 代理公司： | 廣州市天河廬陽專利事務(wù)所 44244 | 代理人： | 胡濟(jì)元 |
| 地址： | 510006 廣東*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 機(jī)器人 電動(dòng) 行走 裝置 | ||
1.一種用于機(jī)器人的電動(dòng)四輪行走裝置，該行走裝置具有一車架(1)、車輪(2)、懸架和電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，每一車輪(2)與車架(1)之間設(shè)有一獨(dú)立的懸架，所述的懸架由懸臂(3)和雙作用筒式減振器(4)組成，其中，所述的懸臂(3)的一頭與車架(1)鉸接，另一頭與車輪(2)的輪軸(10)鉸接，所述的雙作用筒式減振器(4)的下端鉸接并支撐于懸臂(3)的中部，上端鉸接并支撐于車架(1)上；所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)(6)和齒輪減速裝置組成，其中，電機(jī)(6)設(shè)在所述懸臂(3)上且位于輪軸(10)旁，齒輪減速裝置設(shè)在電機(jī)(6)與所述輪軸(10)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人的電動(dòng)四輪行走裝置，其特征在于，所述的雙作用筒式減振器(4)為螺旋彈簧減振器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于機(jī)器人的電動(dòng)四輪行走裝置，其特征在于，所述的電機(jī)(6)設(shè)在懸臂(3)的體內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于機(jī)器人的電動(dòng)四輪行走裝置，其特征在于，所述的齒輪減速裝置由設(shè)在電機(jī)(6)輸出軸上的主動(dòng)齒輪(7)和設(shè)在輪軸(10)上的從動(dòng)齒輪(8)組成。
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