[實(shí)用新型]一種無人機(jī)輸電線路航巡系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201120349320.X
• 申請日: 2011-09-19
• 公開（公告）號: CN202197057U
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 權(quán)軍;田凱
• 申請（專利權(quán)）人: 天津全華時代航天科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;G01R31/08
• 代理公司: 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

1.一種無人機(jī)輸電線路航巡系統(tǒng)，由無人機(jī)、攝像系統(tǒng)、控制系統(tǒng)構(gòu)成，攝像系統(tǒng)固裝在無人機(jī)上，其特征在于：攝像系統(tǒng)通過云臺架與無人機(jī)固定連接，攝像系統(tǒng)包括陀螺儀部分及攝像部分，所述陀螺儀部分包括機(jī)械陀螺儀、云臺架、陀螺架，所述攝像部分包括攝像機(jī)、攝像機(jī)機(jī)架、攝像機(jī)托，具體結(jié)構(gòu)為：

(1)陀螺儀部分：所述陀螺架由內(nèi)框及外框同徑構(gòu)成，內(nèi)框上固裝機(jī)械陀螺儀，內(nèi)框與外框之間在徑向上均通過轉(zhuǎn)軸連接，在外框兩側(cè)的軸向上均通過中心軸安裝云臺架，在對應(yīng)內(nèi)框一側(cè)轉(zhuǎn)軸的外框上延伸有外軸的輸出端，在該轉(zhuǎn)軸的輸出端端部固裝有一主動輪；

(2)攝像部分：在云臺架其中軸向一側(cè)的中心軸伸出云臺架，該中心軸的端部同軸固裝向前開口的攝像機(jī)機(jī)架，在該攝像機(jī)機(jī)架的框內(nèi)徑向通過鉸軸安裝攝像機(jī)托，該攝像機(jī)托上與中心軸同軸向固裝攝像機(jī)，在對應(yīng)攝像機(jī)托一側(cè)攝像機(jī)機(jī)架上，攝像機(jī)托的鉸軸的端部固裝一從動輪；

(3)陀螺儀部分的外框的主動輪與攝像部分的攝像機(jī)托的從動輪同向，在主動輪的徑向盤面上徑向?qū)ΨQ鉸裝有兩個同步傳動桿，該兩個同步傳動桿的另一端鉸裝在從動輪的徑向盤面上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)輸電線路航巡系統(tǒng)，其特征在于：所述兩個云臺架為框式結(jié)構(gòu)，中間設(shè)置有加強(qiáng)筋。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)輸電線路航巡系統(tǒng)，其特征在于：所述主動輪與從動輪設(shè)置為同徑，所鉸裝的兩個同步傳動桿的位置相同。