[實用新型]元器件高速分料裝置

有效

• 申請號: 201120344313.0
• 申請日: 2011-09-14
• 公開（公告）號: CN202316342U
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 林琳;繆來虎;卓維煌;李靖鵬;王晨
• 申請（專利權）人: 深圳市華騰半導體設備有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種元器件高速分料裝置，包括安裝基座、伺服電機一、伺服電機二，其特征在于：

所述伺服電機一通過連接塊一連接軸承座一，控制軸承座一運動；伺服電機二通過連接塊二連接軸承座二，控制軸承座二運動；

伺服電機一和伺服電機二均安裝于所述基座上，兩者垂直分布，伺服

電機一和伺服電機二的軸線構成的平面與水平面平行；

所述軸承座一和軸承座二內部設有交叉滾子軸承一和交叉滾子軸承二，這兩個交叉滾子軸承的內圈分別安裝有擺臂一和擺臂二，擺臂一和擺臂二通過一個深溝球軸承連接，構成驅動電機動力連接的耦合裝置，實現二維定位，分料硬管恰好可以通過軸承的內圈并固定在擺臂一上，伺服電機一可以驅動擺臂一實現一個方向的角度定位，而伺服電機可以驅動擺臂二實現另一個方向的角度定位，這兩個方向的定位最終通過這兩個擺臂之間的軸承實現耦合，使得伺服電機一和伺服電機二可控制分料硬管在球面上的二維運動定位。

2.根據權利要求1所述元器件高速分料裝置，其特征在于：所述分料硬管的上部連接有分料軟管，分料軟管連接收料口，分料硬管通過擺臂一和擺臂二之間連接用的耦合裝置的軸承內圈，經過測試分類的元器件經收料口進入分料軟管，再經軸承內圈進入分料硬管。

3.根據權利要求2所述元器件高速分料裝置，其特征在于：所述元器件包括分料裝置還包含有球面矩陣孔塊，球面上均勻開設有多個通孔，所述分料硬管出來的元器件進入通孔，然后進入與通孔連接的收料延長軟管，最后送至收料筒。

4.根據權利要求3所述元器件高速分料裝置，其特征在于：所述伺?服電機一和伺服電機二為同一型號；并且分別設置有減速器一和減速器二。

5.根據權利要求1所述元器件高速分料裝置，其特征在于：所述交叉滾子軸承和深溝球軸承替換為滑動軸承或角接觸球軸承。?